[实用新型]一种便于垃圾回收的消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于垃圾回收的消毒机器人，包括底座，底座顶部贯穿固定有电机，电机输出轴连接有固定板，所述固定板一侧转动连接有门板，门板内侧固定有第一扣板，第一扣板上扣接有第二扣板，第二扣板内侧固定有垃圾桶，门板内侧转动连接有电动推杆，电动推杆另一侧和安装槽内壁之间转动连接，门板内侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块底部和第一滑槽内壁之间固定有第一弹簧，第一滑块内侧固定有托板。本实用新型中，电动推杆将门板推开，门板呈倾斜角度，门板上的第二扣板和第一扣板之间相互扣接，即可直接将垃圾桶取走，便于对垃圾桶的垃圾进行回收，当垃圾取走后，直接将垃圾桶顺着门板滑下。

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种便于垃圾回收的消毒机器人。

背景技术

科学技术水平的提高，消毒机器人的出现代替了传统的人工消毒，省时省力，安全可靠。消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。

消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，且不会被感染，因此在防疫过程中发挥着重大作用，其中，现有的消毒机器人不便于对垃圾进行回收，因此，针对该问题做出相应的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于垃圾回收的消毒机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于垃圾回收的消毒机器人，包括底座，底座内部设置有驱动轮，底座顶部贯穿固定有电机，电机输出轴连接有固定板，所述固定板一侧通过合页转动连接有门板，门板内侧通过螺栓固定有第一扣板，第一扣板上扣接有第二扣板，第一扣板和第二扣板截面均设置成L形，第二扣板内侧通过螺栓固定有垃圾桶，门板内侧通过轴承转动连接有电动推杆，电动推杆另一侧和安装槽内壁之间通过轴承转动连接，门板内侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块底部和第一滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧，第一滑块内侧通过螺栓固定有托板，托板和垃圾桶自然接触。

优选的，所述门板上嵌套固定有红外感应器。

优选的，所述托板底部通过轴承转动连接有支撑杆，安装槽内壁底部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块和第二滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧，支撑杆底部和第二滑块之间通过轴承转动连接。

优选的，所述安装槽侧壁通过螺栓固定有储液箱，储液箱顶部贯穿固定有进液管，储液箱内壁底部通过螺栓固定有水泵，水泵出水端连通有连接管，连接管顶部延伸至储液箱外部活动连接有喷头，喷头和安装槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第三弹簧。

优选的，所述底座顶部开设有环槽，环槽内滑动连接有两个活动块，活动块顶部通过螺栓固定有承托杆，两个承托杆顶部均和固定板之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述环槽内壁底部开设有多个环形阵列分布的球槽，球槽内活动连接有滚珠，滚珠表面和活动块平行接触。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置中设置有第一扣板和第二扣板，启动电动推杆，电动推杆将门板推开，门板呈倾斜角度，门板上的第二扣板和第一扣板之间相互扣接，即可直接将垃圾桶取走，便于对垃圾桶的垃圾进行回收，当垃圾取走后，直接将垃圾桶顺着门板滑下，托板在第一弹簧的作用下对垃圾桶进行减震支托，从而降低垃圾桶的震损，并设置有支撑杆，即可提高托板的受力效果，使得受力点被分散，从而对托板进行有效防护。

2、该装置中设置有储液箱，启动水泵，水泵将储液箱内的消毒液抽进连接管和喷头内，由于喷头和连接管活动连接，即可在第三弹簧的配合下，使得喷头在一定角度内来回摆动，从而使得消毒液均匀地喷洒到垃圾桶内，对垃圾进行杀菌消毒。