[实用新型]一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，涉及农业机械技术领域，包括供料机构、升运输送器机构、气吸滚筒单粒化机构、葡萄干分级成像分析机构、单粒输送分级机构、收集机构。供料机构通过升运输送器机构与气吸滚筒单粒化机构相连，物料被气吸滚筒单粒化机构吸附；葡萄干分级成像分析机构安装在气吸滚筒单粒化机构上，并拍摄物料图像进行分级；单粒输送分级机构安装在气吸滚筒单粒化机构正下方，并且单粒输送分级机构上设置有多个电磁气阀，电磁气阀与气泵连接；同时葡萄干分级成像分析机构与电磁气阀连接；收集机构与单粒输送分级机构相连。本装置实现了葡萄干的自动分选，分选效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置。

背景技术

葡萄干又名草龙珠、蒲桃，是葡萄风干、阴干后的产品，主产于新疆、甘肃、陕西、河北、山东等地区，是一种深受人们喜爱的食物，也是我国新疆地区主要经济支柱产业之一，对当地的经济发展有着至关重要的作用。

葡萄干在加工过程中需要进行分级拣选，然而目前用于葡萄干的分级选果装置大都依靠人工进行，存在分选效率低、成本高、分选不精细等情况。严重制约了新疆地区葡萄干产业的规模化发展。所以亟需一种新型的葡萄干的自动分级装置解决上述问题。本实用新型根据葡萄干等级分选要求，设计了一种可用于对葡萄干进行自动分选装置，利用摄像头采集输送带中的葡萄干图像，通过机器视觉方法对葡萄干颜色、大小、褐变和不完整粒进行实时检测和分级，控制电磁气阀将不同等级的葡萄干吹入相应的收集仓内，实现葡萄干的自动分选。该装置亦可用于其他类似产品的自动分级作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，以解决背景技术中提出的问题，实现葡萄干的自动分选，提高分选效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，包括供料机构、升运输送器机构、气吸滚筒单粒化机构、葡萄干分级成像分析机构、单粒输送分级机构、收集机构；

所述供料机构通过所述升运输送器机构与所述气吸滚筒单粒化机构相连，物料被所述气吸滚筒单粒化机构吸附；所述葡萄干分级成像分析机构安装在所述气吸滚筒单粒化机构上，并拍摄所述物料图像进行分级；所述单粒输送分级机构安装在所述气吸滚筒单粒化机构正下方，并且所述单粒输送分级机构上设置有多个电磁气阀，所述电磁气阀与气泵连接；同时所述葡萄干分级成像分析机构与所述电磁气阀连接；所述收集机构与所述单粒输送分级机构相连。

优选的，所述供料机构包括：供料斗、供料传送带、供料电机、供料支架；所述供料斗位于所述供料传送带的底部，所述供料斗的底部与所述供料传送带的底部连接；所述供料传送带固定于所述供料支架上，所述供料电机位于所述供料传送带底部；

优选的，所述升运输送器机构包括：传送带挡板、物料挡板、供料链传动组合；所述物料挡板和所述传送带挡板均固定在所述供料传送带上，所述供料链传动组合固定在所述供料支架的底部，所述供料电机通过所述供料链传动组合将动力传动给所述供料传送带的主动轮，主动轮带动所述供料传送带完成葡萄干的输送；

优选的，所述气吸滚筒单粒化机构包括：滚筒、伺服电机、小孔、滚筒支架、气泵；所述滚筒固定在所述滚筒支架上，所述伺服电机位于所述滚筒内，所述滚筒在所述伺服电机的带动下匀速转动，所述气泵位于所述滚筒正下方，与所述滚筒通过管道相连，当葡萄干通过所述供料传送带的运输接近所述滚筒时，在所述气泵的作用下，葡萄干吸附在所述滚筒表面的所述小孔上匀速转动；