[实用新型]一种建筑用抓取装置

权利要求书

1.一种建筑用抓取装置，包括底座(1)、动滑轮(12)、夹爪(13)和环形齿条(18)，其特征在于:所述底座(1)中部的凹槽内固定设置有转轴A(2)，所述转轴A(2)远离底座(1)的一端固定连接有转盘(3)，且转轴A(2)设置在转盘(3)下表面中部的凹槽内部，所述转盘(3)下表面边缘处固定设置有环形齿条(18)，所述底座(1)上表面边缘处设置有电机B(16)，所述电机B(16)是连轴器固定连接有齿轮(17)，且齿轮(17)与环形齿条(18)啮合连接，所述转盘(3)上表面固定设置有液压伸缩杆A(4)，所述液压伸缩杆A(4)远离转盘(3)的一端固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)上部顶端焊接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)左端下表面设置有配重(6)，所述支撑杆(11)中部固定设置有电机盒(7)，所述支撑杆(11)右侧边缘处固定设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)内部安装有转轴B(10)和转轴C(19)，且转轴C(19)设置在转轴B(10)的上方，所述转轴B(10)和转轴C(19)上方均绕有钢丝(8)，所述钢丝(8)远离支撑架(9)的一端转动连接有动滑轮(12)，所述动滑轮(12)经钢丝(8)绳连接有夹爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用抓取装置，其特征在于：所述夹爪(13)包括悬挂页(1302)、转轴D(1303)、液压伸缩杆B(1304)、爪臂(1305)和微型电机(1306)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑用抓取装置，其特征在于：所述悬挂页(1302)上侧开设有悬挂孔(1301)，且悬挂孔(1301)的数量为两个，所述悬挂页(1302)内部设置有微型电机(1306)，所述悬挂页(1302)下侧的夹爪座下方固定连接有转轴D(1303)，所述微型电机(1306)的了连轴器穿过夹爪座与转轴D(1303)固定连接，所述夹爪座下表面固定连接有液压伸缩杆B(1304)，所述液压伸缩杆B(1304)内侧转动连接有爪臂(1305)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)和转盘(3)均为圆形结构，且底座(1)的直径大于转盘(3)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用抓取装置，其特征在于：所述电机盒(7)内部设置有电机A(14)，所述电机A(14)经连轴器转动连接有滚轮(15)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用抓取装置，其特征在于：所述钢丝(8)一端缠绕在滚轮的轮槽内，另一端经转轴B(10)和转轴C(19)缠绕在定滑轮的轮槽内。