[实用新型]一种机器人用高强度抗压线缆

说明书

本实用新型涉及线缆技术领域，具体为一种机器人用高强度抗压线缆，包括加强芯，加强芯的外周均匀分布有若干对支撑翅片，成对的支撑翅片外端的内壁成型有弧形夹，且两个弧形夹夹持有线芯，线芯包覆有绝缘层，绝缘层朝向加强芯的一侧贴合有弧形垫板，弧形垫板朝向加强芯的一侧固接有第一弹簧，成对的支撑翅片内端的内壁之间通过第二弹簧进行抵接，支撑翅片外围套装有防护层，防护层的内壁均匀分布有楔形块，且楔形块分散插装在不成对的相邻支撑翅片之间。本实用新型在线缆受到外力作用时，弧形夹能够稳固夹持线芯，同时弧形垫板和第一弹簧能够为线芯提供支撑作用和释力缓冲保护，提高了线缆的抗压性能和结构的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及线缆技术领域，具体为一种机器人用高强度抗压线缆。

背景技术

随着机械行业的不断发展，目前的工厂逐渐由机器人代替传统人工作业，这些工业机器人能够处理各种复杂和模式化的操作，尤其是对于高强度、高重复度的劳动操作，相比于人的操作熟练度、耐疲劳程度都更高，由于机器人常需要进行重复的弯折动作，普通线缆的抗压性能差，芯线容易受到外界的挤压而发生形变，会影响线缆内芯线的电力传输和信号传输的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用高强度抗压线缆，以解决上述背景技术中提出的现有的线缆抗压性能差，缆芯容易受到外界的挤压而影响电力和信号传输的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用高强度抗压线缆，包括加强芯，所述加强芯的外周均匀分布有若干对支撑翅片，成对的支撑翅片外端的内壁成型有弧形夹，且两个弧形夹相互配合夹持有线芯，所述线芯包覆有绝缘层，所述绝缘层朝向加强芯的一侧贴合有弧形垫板，所述弧形垫板朝向加强芯的一侧固接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端抵接在加强芯的外壁上，成对的支撑翅片内端的内壁之间通过第二弹簧进行抵接，所述支撑翅片外围依次套装有防护层、阻燃套和护套，其中防护层的内壁均匀分布有楔形块，且楔形块分散插装在不成对的相邻支撑翅片之间。

可选的，所述防护层外壁胶合有防错位内圈层，且防错位内圈层的外周壁成型有一圈外咬齿，所述阻燃套内壁胶合有防错位外圈层，且防错位外圈层的内周壁成型有一圈与外咬齿相啮合的内咬齿。

可选的，所述阻燃套为低烟无卤套管；所述护套由聚氯乙烯材料制成。

可选的，所述阻燃套与护套之间设置有一层缓冲套，所述缓冲套由橡胶制成。

可选的，所述弧形垫板贴合绝缘层的一侧壁均匀设置有用以增大接触面摩擦的咬合纹路。

可选的，自然状态下，所述第一弹簧呈压缩状态，所述第二弹簧呈拉伸状态。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用高强度抗压线缆，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过设置带有弧形夹的支撑翅片和相配合的防护层内圈的楔形块以及成对支撑翅片之间的第二弹簧，在线缆受到外力作用时，弧形夹能够稳固夹持线芯，通过设置弧形垫板和第一弹簧能够为线芯提供支撑作用和释力缓冲保护，提高了线缆的抗压性能和结构的稳定性；

2.本实用新型在线缆内设有防错位内圈层和防错位外圈层，通过外咬齿与内咬齿相互啮合，避免线缆内部发生错位而对使用造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的截面结构示意图；

图2为本实用新型整体的爆炸示意图；

图3为图1的结构剖视图；

图4为图3中A部结构放大示意图。

图中：1、护套；2、缓冲套；3、阻燃套；4、防错位外圈层；41、内咬齿；5、防错位内圈层；51、外咬齿；6、防护层；61、楔形块；7、加强芯； 71、支撑翅片；711、弧形夹；8、弧形垫板；801、咬合纹路；9、第一弹簧； 10、第二弹簧；11、线芯；12、绝缘层。