[实用新型]一种AGV小车减震装置

说明书

本实用新型提供一种AGV小车减震装置，涉及减震装置技术领域，包括轮体、底板和支撑板，所述轮体的外表面一侧与底板的内壁一侧转动连接，所述底板和支撑板之间设置有缓冲结构，所述缓冲结构的外表面设置有轮胎清洁装置，所述轮胎清洁装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面一端固定连接有矩形块，所述矩形块的外表面远离螺纹杆的一侧滑动连接有圆杆，所述圆杆的外表面远离矩形块的一端固定连接有圆毛刷，所述圆杆的外表面套设有弹力弹簧，所述螺纹杆的外表面远离矩形块的一端螺纹连接有螺帽。本实用新型，整个装置通过各组件的相互作用，使得轮体在滚动时便可以被清洁，不需要工人手动清洁，十分省时省力，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及减震装置技术领域，尤其涉及一种AGV小车减震装置。

背景技术

AGV小车指的是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在AGV小车的轮子部位都会设置有减震装置。

因为减震装置是套设在轮子的外表面，形成一个小的封闭区间，使得小车的轮子容易积攒灰尘，这些灰尘若是长时间得不到清理就会加速轮胎老化，缩短轮胎的寿命，手动清理起来十分费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV小车减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种AGV小车减震装置，包括轮体、底板和支撑板，所述轮体的外表面一侧与底板的内壁一侧转动连接，所述底板和支撑板之间设置有缓冲结构，所述缓冲结构的外表面设置有轮胎清洁装置。

所述轮胎清洁装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面一端固定连接有矩形块，所述矩形块的外表面远离螺纹杆的一侧滑动连接有圆杆，所述圆杆的外表面远离矩形块的一端固定连接有圆毛刷，所述圆杆的外表面套设有弹力弹簧，所述螺纹杆的外表面远离矩形块的一端螺纹连接有螺帽。

优选的，所述缓冲结构包括第一粗杆，所述第一粗杆的外表面顶端滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的外表面远离第一粗杆的一端固定连接有缓冲块，所述第一滑动杆的外表面套设有第一缓冲弹簧，所述缓冲块的外表面远离第一滑动杆的一侧固定连接有第二粗杆，所述第二粗杆的外表面远离缓冲块的一端滑动连接有第二滑动杆，所述缓冲块的外表面靠近第二粗杆的一侧固定连接有第二缓冲弹簧。

优选的，所述螺纹杆的一端贯穿缓冲块并与缓冲块的内壁螺纹连接。

优选的，所述弹力弹簧的两端分别与圆毛刷的外表面一侧和矩形块的外表面一侧固定连接。

优选的，所述第一粗杆的外表面底端与底板的外表面顶部固定连接，所述第二滑动杆的外表面顶端与支撑板的外表面底部固定连接。

优选的，所述第一缓冲弹簧的两端分别与第一粗杆的外表面顶端和缓冲块的外表面底部固定连接，所述第二缓冲弹簧远离缓冲块的一端与支撑板的外表面底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置轮胎清洁装置，因为减震装置是安装在轮胎的外表面，并与轮胎形成一个小的密闭区间，十分容易使得轮胎积攒灰尘，进而加速轮胎的老化，手动清理十分费时费力，当需要对轮胎外表面的灰尘进行清理时，将螺纹杆转动进缓冲块内，转动到合适位置时，将螺帽拧进螺纹杆内，当轮胎转动时，会给圆毛刷一个向矩形块的力，使得圆毛刷在矩形块的内壁滑动，圆毛刷滑动会压缩弹力弹簧，弹力弹簧会给圆毛刷一个反作用力，使得圆毛刷与轮胎贴合更紧，整个装置通过各组件的相互作用，使得轮体在滚动时便可以被清洁，不需要工人手动清洁，十分省时省力，提高了装置的实用性。