[实用新型]一种粗线绕线摆臂结构

说明书

本实用新型具体公开了一种粗线绕线摆臂结构，包括拖链支撑柱和第一安装座，拖链支撑柱的顶部设有第一拖链板，第一安装座上设有X轴安装板，X轴安装板上对称设有第一丝杆，第一丝杆上设有第一滑块，X轴安装板上安装有驱动第一滑块沿着第一丝杆移动的X轴伺服电机，对称的第一滑块之间安装有第二安装座，第二安装座上安装有Z轴安装板，Z轴安装板上垂直设置有第二拖链板，第一拖链板与第二拖链板之间连接有拖链，Z轴安装板上还安装有勾线绕线机构。本实用新型采用水平和垂直双轴运动，用丝杆运动副做支撑，可实现快速运动和位置多点，具有操作简单、绕制效率高、调试难度低、绕制线径较大的优点，可兼容多种规格绕制。

技术领域

本实用新型涉及磁环粗线绕线技术领域，具体涉及一种粗线绕线摆臂结构。

背景技术

目前市面粗线绕线常用人手或者半自动钩制；有部分设备可以实现自动绕制，其绕线多用连杆动作。然而手工钩和半自动都需要人工参与，效率低，成本高；且粗线绕线属于重体力工作，员工劳动强度大；而部分的连杆绕线机构，绕线点和勾线点单一，做圆周运动调试难度大，绕制线径有限，不能满足人们的需求。

为此，我们提出一种粗线绕线摆臂结构用于解决上述存在的问题。

实用新型内容

针对上述背景技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种粗线绕线摆臂结构用于克服上述缺陷。

一种粗线绕线摆臂结构，包括拖链支撑柱和第一安装座；所述拖链支撑柱的顶部设有第一拖链板；所述第一安装座上设有X轴安装板；所述X轴安装板上对称设有第一丝杆；所述第一丝杆上设有第一滑块；所述X轴安装板上安装有驱动第一滑块沿着第一丝杆移动的X轴伺服电机；对称的所述第一滑块之间安装有第二安装座；所述第二安装座上安装有Z轴安装板；所述Z轴安装板上垂直设置有第二拖链板；所述第一拖链板与第二拖链板之间连接有拖链；所述Z轴安装板上还安装有勾线绕线机构。

作为优选方案，所述勾线绕线机构包括对称安装于Z轴安装板上的第二丝杆；所述第二丝杆上滑动安装有第二滑块；对称的所述第二滑块之间设置有第三安装座。

作为优选方案，所述Z轴安装板上分别设有上轴承和下轴承；所述上轴承和下轴承之间转动安装有螺杆；所述螺杆与第三安装座螺纹连接。

作为优选方案，所述勾线绕线机构还包括安装于Z轴安装板上的Z轴伺服电机；所述Z轴伺服电机的输出端设有第一齿轮。

作为优选方案，所述螺杆的顶端穿过上轴承设置且穿过上轴承一端设有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮通过传动带传动连接。

作为优选方案，所述第三安装座上对称安装有勾线气缸；所述勾线气缸的活塞端安装有连接架；所述连接架的底部设有底板。

作为优选方案，所述底板上设有第三丝杆；所述第三丝杆上滑动安装有第三滑块；所述第三滑块上安装有推动块。

作为优选方案，所述底板上设有绕线气缸；所述绕线气缸的活塞端与推动块连接。

作为优选方案，所述推动块上安装有线扣延伸臂；所述线扣延伸臂远离推动块一端设有线扣。

作为优选方案，所述Z轴安装板上设置有气管转接头；所述第三安装座上设有气管分接三通；所述气管转接头与气管分接三通管道连接；所述气管分接三通分别与勾线气缸和绕线气缸管道连接。

有益效果：本实用新型采用X轴伺服电机和Z轴伺服电机实现勾线绕线机构的水平和垂直双轴运动，用丝杆运动副做支撑，可实现快速运动和位置多点，可兼容多种规格绕制；其中水平和垂直双轴带着线扣围绕磁环做可调整U型运动的模式，线扣能避开线材和让线材进入钩针，使得线扣更贴近磁环，可以缩短线头线尾的长度，节约产品成本，勾线气缸和绕线气缸相互配合使得驱动线扣做U型运动的同时完成线材和线扣之间避让，同时确保线材进入钩针，本实用新型操作简单，绕制效率高，调试难度低，绕制线径较大。

附图说明