[实用新型]无人机智能喷涂系统

权利要求书

1.一种无人机智能喷涂系统，其特征在于，包括：

无人机；

随动小车；

Y型支撑组件(100)，可拆卸地设置于所述无人机下端；

喷涂组件(200)，可拆卸地穿设于所述Y型支撑组件(100)的中心处；

输料组件(300)，设置于所述随动小车上，所述输料组件(300)通过输料管与所述喷涂组件(200)连接；

动态联控系统，用于控制所述无人机及所述随动小车的动力输出及管线收放；

地面站，与所述无人机、所述随动小车及所述动态联控系统通讯连接，所述地面站用于数据分析处理。

2.根据权利要求1所述的无人机智能喷涂系统，其特征在于，所述Y型支撑组件(100)包括至少两个Y型支架(110)及至少一个辅助支架(130)，所述Y型支架(110)的上端通过单通固定座(120)与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架(110)的下端分别通过斜三通固定座(150)与无人机的起落架可拆卸连接，所述辅助支架(130)的上端通过单通固定座(120)与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架(110)的中间和所述辅助支架(130)的下端均设有套筒，所述喷涂组件(200)可拆卸地穿设于所述套筒内，所述套筒两端设有双通固定座(140)。

3.根据权利要求1所述的无人机智能喷涂系统，其特征在于，所述喷涂组件(200)包括喷杆(210)、喷嘴(220)、自动喷枪(230)及万向摄像头(240)，所述喷嘴(220)及所述自动喷枪(230)分别设置于所述喷杆(210)的两端，所述万向摄像头(240)设置于所述喷杆(210)接近所述喷嘴(220)一端，所述喷杆(210)可拆卸地穿设于Y型支撑组件(100)的中心处，所述自动喷枪(230)通过所述输料管与所述输料组件(300)连接，所述喷嘴(220)可相对所述喷杆(210)转动。

4.根据权利要求3所述的无人机智能喷涂系统，其特征在于，所述喷涂组件(200)还包括输料管固定装置(250)，所述输料管固定装置(250)可拆卸地设置于无人机起落架的横杠上，所述输料管固定装置(250)将所述输料管垂直于无人机重心下方。

5.根据权利要求1所述的无人机智能喷涂系统，其特征在于，所述输料组件(300)包括涂料仓(310)、加压泵(320)、涂料输送管及管线自动收放装置(330)，所述加压泵(320)与所述涂料仓(310)连接，所述涂料输送管的一端与所述涂料仓(310)连接，所述涂料输送管的另一端与所述输料管连接，所述涂料输送管缠绕于所述管线自动收放装置(330)上。

6.根据权利要求1所述的无人机智能喷涂系统，其特征在于，所述动态联控系统包括：

无人机控制器，设置于所述无人机上，用于控制所述无人机的运动；

重力传感器，与所述无人机控制器电性连接，用于测量管线重力；

随动小车控制器，设置于随动小车上，用于控制所述随动小车的运动；

距离传感器，分别与所述无人机控制器及所述随动小车控制器电性连接，用于测量随动小车与无人机之间的相对距离及角度；

管线收放控制器，用于控制管线自动收放装置(330)；

张力传感器，与所述管线收放控制器电性连接，用于测量管线张力；

其中所述无人机控制器、所述随动小车控制器及所述张力传感器之间互相通讯连接。

7.根据权利要求6所述的无人机智能喷涂系统，其特征在于，所述重力传感器的动态响应时间小于等于1ms。

8.根据权利要求6所述的无人机智能喷涂系统，其特征在于，所述张力传感器的动态响应时间小于等于2ms。

9.根据权利要求6所述的无人机智能喷涂系统，其特征在于，所述动态联控系统的动态响应时间小于等于2S。

10.根据权利要求6所述的无人机智能喷涂系统，其特征在于，所述距离传感器为红外雷达和/或超声波雷达，所述红外雷达及超声波雷达的发射端及接收端分别与所述无人机控制器及所述随动小车控制器电性连接。