[实用新型]一种顶升式AGV小车防撞装置

说明书

本实用新型提供一种顶升式AGV小车防撞装置，涉及AGV小车技术领域，包括框架，所述框架的外侧设置有防护装置，所述防护装置的外侧设置有清理装置，所述防护装置包括套环，所述框架的表面固定安装有套环，所述套环的内部套设有螺栓，所述框架的表面滑动连接有固定架，所述固定架的表面固定安装有橡胶垫，所述框架的外侧套设有防护架，所述防护架的内侧转动连接有连接筒，所述连接筒的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆与框架转动连接。本实用新型，通过设置该防护装置，防止小车在行驶的过程中直接受到碰撞，降低了小车在受到碰撞时损坏的几率，防止小车被划伤，提高了小车的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种顶升式AGV小车防撞装置。

背景技术

顶升式AGV小车，即无人搬运车或自动导引运输车，属于轮式移动机器人领域，能在控制系统的监控下，按既定算法自动沿着规定的引导路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，是工厂中实现物料运输自动化的主要装备之一，尤其适用于仓储业、制造业、医药业等场所。

现有的顶升式AGV小车在沿着规定的引导路径行驶时，规定路径上可能会出现各种障碍物，当小车碰撞到障碍物时，障碍物可能会划伤小车，导致小车损坏，影响小车的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种顶升式AGV小车防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种顶升式AGV小车防撞装置，包括框架，所述框架的外侧设置有防护装置，所述防护装置的外侧设置有清理装置。

所述防护装置包括套环，所述框架的表面固定安装有套环，所述套环的内部套设有螺栓，所述框架的表面滑动连接有固定架，所述固定架的表面固定安装有橡胶垫，所述框架的外侧套设有防护架，所述防护架的内侧转动连接有连接筒，所述连接筒的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆与框架转动连接，所述框架与防护架之间固定安装有减震弹簧。

优选的，所述清理装置包括连接块，所述防护架的表面滑动连接有连接块，所述连接块的外侧设置有刷板，所述刷板的表面开设有定位槽，所述连接块的外表面固定安装有定位块。

优选的，所述套环的内部开设有螺纹孔，所述螺栓与螺纹孔相啮合。

优选的，所述框架的表面开设有连通槽，所述固定架通过连通槽与框架滑动连接。

优选的，所述减震弹簧的数量共六组，六组所述减震弹簧呈对称分布。

优选的，所述刷板的表面转动连接有把手，所述定位块的尺寸大小与定位槽的尺寸大小相适配。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置防护装置，需要对顶升式AGV小车进行防护时，将框架套设在小车外侧，使框架高出地面一定距离，然后拧动螺栓，使螺栓沿着套环向内移动，使螺栓推动固定架向内移动，使固定架挤压小车外侧，将框架固定在小车外侧，其中橡胶垫起到增大固定架与小车之间的摩擦力，使框架安装的更加稳定的作用，即可使防护架对小车起到防护作用，在小车沿着规定的引导路径行驶的过程中碰撞到障碍物时，防护框架会挤压减震弹簧，使小车得到缓冲，且连接杆与连接筒能够转动，使防护架受到不同方向的碰撞时，都能够起到缓冲作用，通过设置该防护装置，防止小车在行驶的过程中直接受到碰撞，降低了小车在受到碰撞时损坏的几率，防止小车被划伤，提高了小车的使用寿命。

2、本实用新型中，通过设置清理装置，在防护装置的使用过程中，可以在防护架外侧张贴反光警示贴纸，以提醒行人，达到更好的防护效果，当反光警示贴纸外侧粘有大量灰尘，难以达到较好的提醒效果时，可以将连接块卡在防护架上，然后将定位槽对准定位块，将刷板固定在连接块上，即可推动刷板带动连接块沿着防护架滑动，即可使刷板刷去反光警示贴纸表面的灰尘，达到快速清理的效果，通过设置该清理装置，方便工作人员对防护架外侧进行清理，大大提高了该装置的实用性。