[实用新型]一种基于多飞行器协作的农作物病害检测装置

权利要求书

1.一种基于多飞行器协作的农作物病害检测装置，其特征在于：包括由多个飞行器构成的垂直监测机组和水平监测机组、监控端显示屏组(11)、分析端计算机(12)、输出端显示屏(13)、基站或构建局域网的路由(14)、用于数据传输存储所用的服务器(15)；

垂直监测机组和水平监测机组同时进行图像的采集；

所述垂直监测机组包括第一垂直飞行器(1)和第二垂直飞行器(2)；

所述水平监测机组包括第三水平飞行器(3)、第四水平飞行器(4)、第五水平飞行器(5)和第六水平飞行器(6)；路径(8、9、10)为水平监测机组预设路径；

垂直检测机组按规划路径从作物上方进行监测采集，水平检测机组按规划路径从作物的水平方向进行监测采集，从多角度全方位采集作物图像；

对于完成任务的飞行器，返回补给中心(7)进行电源的补给；

完成补给的飞行器则进行接替返回工作区域的预设路径中继续执行采集任务。

2.根据权利要求1所述基于多飞行器协作的农作物病害检测装置，其特征在于：

飞行器上安装有摄像头，摄像头采集到的图像通过无线传输到监控端显示屏组(11)，监控端显示屏组(11)将多飞行器传输回来多路图像完整地显示出来，需要分屏显示，每台显示屏根据具体对接的飞行器数量分屏显示；

监控端显示屏组(11)和分析端计算机(12)采用图像传输数据线连接，分析端计算机(12)得到监控端显示屏组(11)的画面后，运行农作物病害检测程序，对实时画面进行预处理和特征提取，根据预先训练好的识别检测模型，对飞行器采集到的实时图像进行识别，将其中的病害区域标定出来；

计算得到病害信息之后将框定出来病害区域的图像传输到输出端显示屏(13)；在输出端显示屏(13)上可直接显示病害种类、病害区域以及该病的测准率；同时，分析端计算机(12)和服务器(15)通过互联网连接，将分析得到的信息传输储存到服务器(15)中，便于日后的对于检测数据的进一步分析。

3.根据权利要求2所述基于多飞行器协作的农作物病害检测装置，其特征在于：监控端显示屏组(11)和飞行器由无线传输模块相连，监控端显示屏组(11)、输出端显示屏(13)与分析端计算机(12)由视频数据线相连。

4.根据权利要求3所述基于多飞行器协作的农作物病害检测装置，其特征在于：分析端计算机(12)和服务器(15)使用互联网相连。

5.根据权利要求4所述基于多飞行器协作的农作物病害检测装置，其特征在于：所述摄像头采用像素1200万以上的CMOS摄像头。

6.根据权利要求5所述基于多飞行器协作的农作物病害检测装置，其特征在于：监控端显示屏组(11)采用AOC 42.5英寸可分屏液晶显示器U4308V。

7.根据权利要求6所述基于多飞行器协作的农作物病害检测装置，其特征在于：分析端计算机(12)采用Windows10操作系统配置，CPU为英特尔i7-10700K 8核16线程处理器。