[实用新型]一种防爆多功能全方位摄像仪

权利要求书

1.一种防爆多功能全方位摄像仪，其特征在于：包括底座、主壳体、第一齿轮箱、第二齿轮箱、第一驱动电机、第二驱动电机、防爆筒和摄像仪；

所述底座包括底板和垂直于底板中心设置的线缆套筒；所述线缆套筒的两侧边上垂直于轴线的方向设置有一对连通节，且连通节与线缆套筒导通；

所述主壳体的底端与侧边分别设置有安装第一齿轮箱与第二齿轮箱的法兰板；所述第一齿轮箱包括第一箱体、竖直主轴、第一滚珠轴承和第一平面轴承；所述第一箱体与主壳体底端的法兰板通过螺栓相连，第一箱体的底端通过第一平面轴承与线缆套筒的顶端相连，实现第一齿轮箱可绕着线缆套筒旋转；所述竖直主轴与底座的线缆套筒同轴设置，竖直主轴通过第一滚珠轴承安装在第一箱体上，且竖直主轴沿着轴线方向开有容纳线缆穿过的线缆孔，竖直主轴的外轮廓上设置有键槽且通过连接键设置有竖直主轴齿轮；所述竖直主轴的底端外侧边与第一平面轴承相连；所述第一驱动电机设置在主壳体内，且第一驱动电机输出端连接有第一电机齿轮，第一电机齿轮与设置在竖直主轴上的竖直主轴齿轮配合带动竖直主轴旋转，从而带动第一平面轴承转动以及与第一平面轴承相连的第一箱体转动，实现主壳体绕着竖直轴线方向转动；

所述第二齿轮箱包括第二箱体、水平主轴、第二滚珠轴承和第二平面轴承；所述第二箱体与主壳体侧边的法兰板通过螺栓相连，第二箱体的侧边通过第二平面轴承与防爆筒的侧边相连，实现防爆套筒可绕着第二箱体旋转；所述水平主轴通过第二滚珠轴承安装在第二箱体上，且水平主轴沿着轴线方向开有容纳线缆穿过的线缆孔，水平主轴的外轮廓上设置有键槽且通过连接键设置有水平主轴齿轮；所述水平主轴的端部设置法兰板通过螺栓与防爆筒的侧边固定连接；所述第二驱动电机设置在主壳体内，且第二驱动电机输出端连接有第二电机齿轮，第二电机齿轮与设置在水平主轴上的水平主轴齿轮配合带动水平主轴旋转，从而带动与水平主轴相连的防爆筒转动，实现防爆筒绕着水平轴线方向转动；

所述摄像仪设置在防爆筒内，且防爆筒的轴线方向与水平主轴的轴线方向垂直；所述防爆筒的侧边与水平主轴中心的线缆孔导通。

2.根据权利要求1所述的一种防爆多功能全方位摄像仪，其特征在于：所述水平主轴的线缆孔与防爆筒导通处也设置有连通节。

3.根据权利要求1所述的一种防爆多功能全方位摄像仪，其特征在于：所述连通节呈圆柱筒状结构，所述连通节的内腔具有一台阶面，该台阶面处设置有硅橡胶密封圈，且硅橡胶密封圈内同轴设置有一金属垫圈；所述连通节的端部内侧设置有压紧螺母。