[实用新型]一种平衡车装配结构

说明书

本实用新型公开了一种平衡车装配结构，包括横向设置于壳体内部的转轴，沿所述转轴中线对称设置于其外侧的轴承、分别设置于所述轴承外侧的轴承座，且所述轴承座分别通过限位件限位于所述转轴两端。通过上述方式，本实用新型设计合理、结构简单，通过限位件将转轴和轴承座预装，减少了总装配时配件数量，并将轴承限制在两端的固定件之间，使得转动结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种平衡车装配结构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，平衡车这种方便美观的代步工具越来越受人们的欢迎，平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体和系统的平衡，因而其内部系统复杂，配件较多，平衡车的装配过程十分繁杂，特别是其电机驱动的转动机构对装配的要求较高，且只能在其它结构装配完成后再进行安装，当其安装有偏差时需要更改其余结构的安装结构。

现有技术提供了一种平衡车的转动结构，包括用于连接第一车体的第一主轴和用于连接第二车体的第二主轴，第一主轴和第二主轴端部相互插接，且第一主轴和第二主轴可相对转动，所述第一主轴或第二主轴上开设有转动孔，另外一根主轴上设置有销钉，且销钉端部活动设置在转动孔内，通过销钉与转动孔的配合，限制第一主轴与第二主轴之间的相对转动。

这种技术通过将分别与两边电机连接的主轴配合插接，并通过销钉将二者限位，虽然简化了安装结构，但是其连接方式不够稳固，结构不紧凑，而且也只能和整体一起装配。

因此，设计一种结构简单、安装方便、可预装且其结构紧凑的一种平衡车装配结构就很有必要。

实用新型内容

为了克服现有的平衡车转动结构装配复杂、不具备预装能力、结构不紧凑的问题，本实用新型提供一种平衡车装配结构，通过在转轴的两端对称设置有轴承，并在轴承外分别设置有轴承座，通过销钉将转轴和轴承座相对连接，限制轴承在轴承座内的位置，且可以将转轴预先安装在轴承内，并在总装配时通过上下壳体配合连接将轴承座夹紧，减少了总装配时的配件数量。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种平衡车装配结构，包括横向设置于壳体内部的转轴，沿所述转轴中线对称设置于其外侧的轴承、分别设置于所述轴承外侧的轴承座，且所述转轴两端分别通过限位件限位于所述轴承座两端。

进一步的，所述转轴的两端对称设置有呈圆形结构的槽孔，所述轴承座上对应于所述槽孔的位置处设置有呈条形结构的第一通孔，所述转轴和所述轴承座通过限位件穿过所述第一通孔和所述槽孔后相对固定。

进一步的，所述限位件为螺丝。

进一步的，所述轴承分别配合连接于所述转轴的两端外侧，且其相近的两端面接触并位于所述转轴的中心线上。

进一步的，所述轴承的外端面均位于所述螺丝的靠近所述转轴的中心线的一侧，通过所述螺丝限制所述轴承的相对位置。

进一步的，所述轴承座分别配合连接于所述轴承的外侧，且其内端面分别和所述轴承的内端面平齐。

进一步的，所述轴承座的外端并位于所述螺丝的远离所述转轴的中心线的一侧均设置有完全贯穿所述轴承座侧壁的第二通孔。

进一步的，所述转轴的两端均位于所述第二通孔和所述第一通孔之间。

进一步的，所述轴承座均配合设置在设置于壳体内的支撑台上端面的呈半圆形的坡面结构内，并在二者的接触位置处环向配合设置有支撑环。

进一步的，所述转轴的两端直接或者间接地与驱动电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：