[实用新型]一种角推折边装置

说明书

本实用新型公开了一种角推折边装置，包括：在角推折边装置的下方设置安装支座；气缸组件设置在安装支座的内部；气缸组件上的缸体的一端固定在安装支座的一侧；气缸组件上的气缸连接杆与滑轨部件活动连接，滑轨部件固定在安装支座的上方；在滑轨部件的上方固定推块，气缸组件带动推块移动。采用了气缸组件、滑轨部件、推块等部件，能够处理尖角部分尖角处的滚边，解决了在使用普通的角推机构时，会出现尖角的折边不完整，推角过推或者推角不到位的情况，形式单一，对不同零件的通用性不高，调试起来不方便的技术问题。同时，本实用新型结构简单，方便调节维护。

技术领域

本实用新型涉及一种角推装置，尤其涉及一种角推折边装置，适用于机器人滚边尖角部分。

背景技术

机器人滚边过程中，经常会遇到机器人滚边在尖角部分难以完成尖角处的滚边，使用普通的角推机构时，会出现尖角的折边不完整，推角过推或者推角不到位的情况，形式单一，对不同零件的通用性不高，调试起来不方便。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种角推折边装置，用角推机构预折板件尖角成型的装置，包括：

安装支座，在所述的角推折边装置的下方设置所述的安装支座；

气缸组件，所述的气缸组件设置在所述的安装支座的内部；所述的气缸组件上的缸体的一端固定在所述的安装支座的一侧；

滑轨部件，所述的气缸组件上的气缸连接杆与所述的滑轨部件活动连接，所述的滑轨部件固定在所述的安装支座的上方；

推块，在所述的滑轨部件的上方固定所述的推块，所述的气缸组件带动所述的推块移动。

进一步：所述的安装支座呈马鞍形，在所述的安装支座的底部设置连接块；在所述的安装支座的侧板上设置若干个工艺孔，在所述的安装支座的侧板的一侧固定固定板，在固定板上固定所述的气缸组件上的缸体，在所述的安装支座的顶部，在所述的安装支座的侧板上螺栓固定一连接底板，在连接底板上设置一滑槽；在连接底板的后侧，在所述的安装支座上固定减震器支架，在减震器支架上固定连接一减震器。

进一步：所述的气缸组件，还包括：

气缸，在所述的气缸组件上设置气缸，在气缸的气缸杆上螺纹连接气缸连接杆；

三角驱动块，气缸连接杆的一端销轴连接设置三角驱动块的第一个角上的孔中；三角驱动块的第二个角上的孔与所述的安装支座销轴连接；三角驱动块的第三个角上的孔与连杆的一端销轴连接，连杆的另一端与设置在所述的滑轨部件下方的孔进行销轴连接。

进一步：所述的滑轨部件，还包括：

导轨，在所述的安装支座的连接底板上固定导轨；导轨平行固定在所述的安装支座上；

滑块，在导轨上活动连接滑块，滑块在导轨上滑动；

凸块，在滑块的中间位置固定一凸块；在凸块的前方固定所述的推块。

进一步：所述的推块，还包括：

方形块，在所述的滑轨部件的滑块上固定一方形块，

仿形块，在方形块的上方螺栓固定仿形块，将仿形块的前端设置成尖角状，在尖角处开设一三角槽。

进一步：在所述的安装支座的一侧，在导轨的一端，在减震器支架的一侧，固定第一传感器；在第一传感器的前方，在所述的安装支座上固定第二传感器。

进一步：所述的推块的材料为GGG70L，调质处理硬度达到HB220-270。

进一步：所述的三角驱动块与所述的连杆构成自锁连杆机构。