[实用新型]一种六轴带旋转平台

说明书

本实用新型公开了一种六轴带旋转平台，包括底座，所述底座上端的两侧均设有驱动电机座，所述驱动电机座的一侧安装有维修区，所述驱动电机座的另一侧分别设有进口区和出口区，两个所述驱动电机座的内侧安装有旋转平台，所述旋转平台的上端固定安装有二十个座椅固定座，所述座椅固定座的上端固定安装有座椅，所述座椅的一端固定安装有固定块，所述座椅的两侧均设有限位杆。本实用新型通过限位杆固定游客，提高装置的安全性，通过进口区、出口区对人流进行分散，防止游客过于拥挤从而发生事故，且发生突发情况后，工作人员可直接通过维修区进入平台，对装置进行维修以及对游客及时疏散。

技术领域

本实用新型涉及旋转平台技术领域，具体为一种六轴带旋转平台。

背景技术

随着社会经济的快速发展，在实际生产中常用的是六关节工业机器臂，该操作机有六个可活动的关节(轴)，不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同，用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴称为基本轴或主轴，用于实现末端执行器任意空间姿态的轴，称为腕部轴或次轴。

但是，现有的六轴带旋转平台只有单一的安全带保护游客，安全性不高，且游客出入口距离不远，容易发生事故；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种六轴带旋转平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴带旋转平台，以解决上述背景技术中提出的现有的六轴带旋转平台只有单一的安全带保护游客，安全性不高，且游客出入口距离不远，容易发生事故等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴带旋转平台，包括底座，所述底座上端的两侧均设有驱动电机座，所述驱动电机座的一侧安装有维修区，所述驱动电机座的另一侧分别设有进口区和出口区，两个所述驱动电机座的内侧安装有旋转平台，所述旋转平台的上端固定安装有二十个座椅固定座，所述座椅固定座的上端固定安装有座椅，所述座椅的一端固定安装有固定块，所述座椅的两侧均设有限位杆，所述限位杆的下端活动安装有安全带，所述安全带的下端连接有限位杆开关，所述限位杆开关的下端固定安装有限位块，所述限位杆与固定块通过限位块固定连接。

优选的，所述驱动电机座的上端固定安装有固定座，所述固定座的上端固定安装有支撑柱。

优选的，所述支撑柱的两侧均匀设有扶手，所述支撑柱的上端活动安装有连接柱A。

优选的，所述连接柱A的内侧活动安装有轴承A，所述轴承A的一端活动连接有连接柱B，所述连接柱A与连接柱B通过轴承A活动连接。

优选的，所述连接柱B的下端活动安装有轴承B，所述轴承B的一端活动安装有旋转平台，所述连接柱B与旋转平台通过轴承B活动连接。

优选的，所述座椅的两侧均设有连接轴，所述座椅与限位杆通过连接轴活动连接。

优选的，所述限位块的内侧设有限位槽，所述限位杆与固定块通过限位块插接在限位槽内固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过座椅的两侧均设有连接轴，座椅与限位杆通过连接轴活动连接，进而便于限位杆通过连接轴进行限位，且限位杆通过固定块插接在限位块内侧，进而便于限位杆固定游客，提高装置的安全性；

2、本实用新型通过驱动电机座的两侧分别设有进口区、出口区和维修区，进而便于通过进口区、出口区对人流进行分散，防止游客过于拥挤从而发生事故，且通过设有维修区，进而便于通过发生突发情况后，工作人员可直接通过维修区进入平台，对装置进行维修以及对游客及时疏散。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的俯视图；

图3为本实用新型旋转平台的侧视图；

图4为本实用新型座椅的结构示意图。