[实用新型]一种双驱潜伏式AGV小车

权利要求书

1.一种双驱潜伏式AGV小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面中心处设有转盘(2)，所述转盘(2)上端面固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)上端面左侧均匀设有第一连接座(11)，所述安装板(25)上端面右侧设有导轨(3)，所述导轨(3)上端面内腔设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内腔设有第二连接座(5)，所述第一连接座(11)内腔活动连接有第一活动杆(8)，所述第二连接座(5)内腔活动连接有第二活动杆(6)，所述第一活动杆(8)和第二活动杆(6)上端活动连接有承载板(9)，所述底板(1)下端面左侧前后两侧均设有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)内腔贯穿有连接杆(16)，所述连接杆(16)前后两端固定连接有滚动轮(12)，所述底板(1)下端面右侧前后两端固定连接有第二固定板(17)，所述第二固定板(17)靠近相对面一侧设有连接架(20)，所述连接架(20)内腔设有固定轴承(19)，所述固定轴承(19)内圈固定连接有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)一端贯穿第二固定板(17)至外部，所述旋转杆(18)一端固定连接有驱动轮(13)，所述旋转杆(18)中部外壁设有从动齿轮(21)，所述底板(1)下端面前后两侧设有连接板(22)，所述连接板(22)相远离一端固定连接有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的电机轴固定连接有主动齿轮(24)，所述主动齿轮(24)与从动齿轮(21)相齿合。

2.根据权利要求1所述的一种双驱潜伏式AGV小车，其特征在于：所述承载板(9)下端面右侧设有与安装板(25)上端面右侧结构相同的导轨(3)、滑槽(4)和第二连接座(5)，所述承载板(9)下端面左侧均匀设有第三连接座(10)，所述第一活动杆(8)上端活动连接上部所述第二连接座(5)，所述第二活动杆(6)上端活动连接第三连接座(10)内腔。

3.根据权利要求1所述的一种双驱潜伏式AGV小车，其特征在于：所述第一活动杆(8)和第二活动杆(6)交叉处设有转轴，前后所述转轴之间固定连接有固定杆，所述安装板(25)上端面中部活动连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)上端活动连接固定杆下端面中部。

4.根据权利要求1所述的一种双驱潜伏式AGV小车，其特征在于：所述滑槽(4)内内嵌于导轨(3)相对面，且滑槽(4)为T字形滑槽，且第二连接座(5)靠近滑槽(4)一端设有与T字形滑槽相匹配的T字形滑块。

5.根据权利要求1所述的一种双驱潜伏式AGV小车，其特征在于：所述第一固定板(14)端面中心处设有旋转轴承(15)，所述旋转轴承(15)内圈固定连接连接杆(16)外壁。

6.根据权利要求1所述的一种双驱潜伏式AGV小车，其特征在于：所述连接架(20)与第二固定板(17)的高度相等，所述从动齿轮(21)直径小于第二固定板(17)高度一半。