[实用新型]一种蚕盘垛转运装置

说明书

本实用新型公开了一种蚕盘垛转运装置，包括落差转换机构和水平转运机构，水平转运机构的高度位于落差转换机构的最低位置和最高位置之间，落差转换机构包括支撑架，该支撑架上可升降地安装有升降框架，该升降框架连接有升降动力机构，升降框架上安装有直线运送机构，升降动力机构驱动升降框架升降，进而带动直线运送机构升降，使其与水平转运机构位于同一水平高度后，直线运送机构的物料出口端与水平转运机构物料进口端对接，本实用新型通过落差转换机构和水平转运机构的落差转换和水平运输，即可将堆叠的蚕盘送至目标工位，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了作业效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种蚕盘垛转运装置。

背景技术

桑蚕养殖是我国的传统农业产业，是农民脱贫致富的重要门路，在我国已有上千年的历史，但由于桑蚕养殖环节多、繁杂、费工，且很多均采用人工操作，该项产业正逐步由经济发达的沿海地区向经济欠发达的地区转移。为了提高蚕桑生产竞争力，必须推广以优质高产、成本低、高效益为目的的蚕桑生产新技术，新技术包括蚕桑养殖方法，也包括对传统蚕桑养殖工具的提升改进。

蚕盘是蚕幼虫的成长场所，蚕虫在蚕盘内长大成熟后便会吐丝结茧，现在为提升蚕房的空间利用率，往往将很多蚕盘逐层堆叠在一起进行养殖，当需要对各个蚕盘进行消毒、添桑等作业时，就需要将堆垛的蚕盘转运送到专用的生产线上，进行拆板作业，消毒、添桑后再逐个堆叠在一起，由于蚕盘垛的层高不一，重量不一，如采用人工转移，会非常费时、费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种蚕盘垛转运装置，该装置有利益降低用工成本。

其技术方案如下：一种蚕盘垛转运装置，其关键在于：包括落差转换机构和水平转运机构，所述水平转运机构的高度位于所述落差转换机构的最低位置和最高位置之间；

所述落差转换机构包括支撑架，该支撑架上可升降地安装有升降框架，该升降框架连接有升降动力机构，所述升降框架上安装有直线运送机构，所述升降动力机构驱动升降框架升降，进而带动直线运送机构升降，使其与所述水平转运机构位于同一水平高度后，所述直线运送机构的物料出口端与所述水平转运机构物料进口端对接。

采用上述技术方案，预先将落差转换机构的直线运送机构降至低位，人工利用小推车或者AGV之类的工具车，将堆叠的蚕盘运送至直线运送机构上方，然后提升直线运送机构使堆叠的蚕盘落在直线运送机构上，并随其上升至水平转运机构的高度，然后运行直线运送机构将堆叠的蚕盘运送至水平转运机构上，并进一步水平转运机构将堆叠的蚕盘运送到目标工位。

作为优选：

上述升降动力机构包括升降电机、升降传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一传动链条、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及第二传动链条；

其中升降电机固定安装在所述支撑架的端部，所述升降传动轴可转动第安装在所述支撑架的端部，所述升降电机的输出端上安装有所述第一齿轮，所述升降传动轴上安装有所述第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上套设有所述第一传动链条；

所述升降传动轴上还安装有所述第三齿轮，所述支撑架的下部可转动地安装有所述第四齿轮，所述支撑架的上部可转动地安装有所述第五齿轮，所述升降框架上安装有升降支座，所述第二传动链条的一端与所述升降支座的下部固定连接，其另一端向下绕过所述第四齿轮后继续绕过所述第三齿轮，然后向上绕过所述第五齿轮后再向下与所述升降支座的上部固定连接。

采用上述结构，使用时，驱动升降电机带动升降传动轴转动，进而带动第二传动链条转动，而第二传动链条的一端与升降支座的高端连接，一端与升降支座的底端连接，当第二传动链条转动时就会带动升降支座相应地升高或降低，从而达到调整直线运送机构高度的目的。

上述升降框架包括两个相对设置的长条形的座体；