[实用新型]一种多巷道跨层穿越式停车系统

说明书

本实用新型公开了一种多巷道跨层穿越式停车系统，包括多个停车层面，多个停车层面之间设有升降平台；每个停车层面分别设有多个泊车位，多个泊车位呈纵横多排多列多巷道布置，停车层面上和升降平台上设有行走导轨，行走导轨上设有泊车机器人；至少一个停车层面设有车厅。泊车机器人设有前轮夹持组、纵移轮、后轮夹持组和横移轮。泊车机器人纵移穿越巷道，实现跨巷道行驶，实现多巷道车辆搬运；配合升降平台实现跨层车辆搬运。适用于常规平面移动类、大型平面移动类、垂直升降类车库，减少了设备的用量，提高了停车效率；实现了泊车搬运器跨层和跨巷道运行的功能，提高了设备的利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械式智能立体车库，尤其涉及一种多巷道跨层穿越式停车系统。

背景技术

目前，机械式智能立体车库包括：平面移动类、垂直升降类、巷道堆垛类等。这些类型车库搬运车辆需要泊车机器人参与。运行越灵活的泊车机器人(泊车搬运器)使车库的存取车效率更高。

现有技术中的机械式智能立体车库至少存在以下缺点：

设备的用量大、停车效率低、设备的利用率低，泊车搬运器跨层和跨巷道运行的功能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多巷道跨层穿越式停车系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的多巷道跨层穿越式停车系统，包括多个停车层面，多个停车层面之间设有升降平台6；

每个停车层面分别设有多个泊车位1，多个泊车位1呈纵横多排多列多巷道布置，所述停车层面上和升降平台6上设有行走导轨4，所述行走导轨4上设有泊车机器人3；

至少一个停车层面设有车厅5。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的多巷道跨层穿越式停车系统，在现有机械式停车设备的基础上，利用泊车机器人横向、纵向行驶，实现车辆的搬运。泊车机器人在行走导轨内运行，车辆行驶至车厅，通过泊车机器人的搬运实现车辆的存取。适用于常规平面移动类、大型平面移动类、垂直升降类车库，减少了设备的用量，提高了停车效率；实现了泊车搬运器跨层和跨巷道运行的功能，提高了设备的利用率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例常规平面移动类泊车机器人车库示意图；

图2为本实用新型一个实施例常规平面移动类车库泊车机器人车厅搬运车辆示意图；

图3为本实用新型一个实施例常规平面移动车库泊车机器人载车纵移驶入巷道示意图；

图4为本实用新型一个实施例常规平面移动类车库泊车机器人载车横移示意图；

图5为本实用新型一个实施例常规平面移动类车库泊车机器人载车横移达到目标车位示意图；

图6为本实用新型一个实施例常规平面移动类车库泊车机器人载车纵移驶入车位示意图；

图7为本实用新型一个实施例多巷道平面移动类泊车机器人车库示意图；

图8为本实用新型一个实施例多巷道平面移动类车库泊车机器人纵移穿越巷道示意图；

图9为本实用新型一个实施例多巷道平面移动类车库泊车机器人跨巷道横移示意图；

图10为本实用新型一个实施例多巷道平面移动类车库泊车机器人纵移驶入车位示意图；

图11为本实用新型一个实施例垂直升降类泊车机器人车库平面示意图；

图12为本实用新型一个实施例垂直升降类泊车机器人车库立面示意图；

图13为本实用新型一个实施例泊车机器人示意图；