[实用新型]一种PWM输出故障诊断电路

说明书

本实用新型公开了一种PWM输出故障诊断电路，包括可编程处理器CPU、高边输出电路、电流采集电路、反馈回读电路、负载，所述可编程处理器CPU的PWM输出端通过所述高边输出电路与所述负载的输入端相连接，所述可编程处理器CPU的ADC输入端通过所述电流采集电路与所述高边输出电路的输出端相连接，所述可编程处理器CPU的ST输入端通过所述反馈回读电路与所述高边输出电路的输出端相连接，所述可编程处理器CPU的Test输出端通过开关外接驱动Power。本实用新型通过读取在不同占空比下反馈信号端的数字状态/频率值/占空比值，就能够实现故障诊断，提高了PWM输出故障诊断的实时性。

技术领域

本实用新型涉及一种PWM输出故障诊断电路，属于控制器故障诊断技术领域。

背景技术

随着移动机械对安全等级要求越来越高，各种功能的使用需要满足不同的安全等级要求。移动机械在使用过程中，由于硬件或者软件缺陷而出现的问题，导致安全功能失效，并可能对设备或人员造成无法弥补的损失和伤害。因此，为了提高移动机械设备的可靠性和安全性，各种安全诊断措施急需加强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对功能安全存在的问题，考虑PWM控制在移动机械领域使用较为频繁的信号，提供一种PWM输出故障诊断电路，该电路可以实现PWM输出的故障检测，能有效避免因为PWM故障导致的设备损害或者人员伤害。

本实用新型具体采用如下技术方案：一种PWM输出故障诊断电路，包括可编程处理器CPU、高边输出电路、电流采集电路、反馈回读电路、负载，所述可编程处理器CPU的PWM输出端通过所述高边输出电路与所述负载的输入端相连接，所述可编程处理器CPU的ADC输入端通过所述电流采集电路与所述高边输出电路的输出端相连接，所述可编程处理器CPU的ST输入端通过所述反馈回读电路与所述高边输出电路的输出端相连接，所述可编程处理器CPU的Test输出端通过开关外接驱动Power。

作为一种较佳的实施例，所述高边输出电路包括高压熔断器RN3、高边开关BTT6030、二极管D12、隔离电容C287、二极管D13、隔离电容C286、电阻R436、电阻R435，所述高压熔断器RN3的一端接所述可编程处理器CPU输出的PWM信号DOCC1_CPU1，所述高压熔断器RN3与所述高边开关BTT6030的IN0端相连接，所述高边开关BTT6030的OUT0端、OUT1端分别串接所述电阻R436、所述电阻R435，所述二极管D12的两端分别接GND、所述高边开关BTT6030的OUT1端，所述隔离电容C287的两端分别接GND、所述电阻R436的一端，所述二极管D13的两端分别接GND、所述高边开关BTT6030的OUT0端，所述隔离电容C286的两端分别接GND、所述电阻R435的一端。

作为一种较佳的实施例，所述可编程处理器CPU输出的一路PWM信号DOCC1_CPU1依次经过高压熔断器RN3、高边开关BTT6030输出到负载端信号EDOCC1_CPU1；所述可编程处理器CPU输出的一路PWM信号DOCC2_CPU1经过高边开关BTT6030输出到负载端信号EDOCC2_CPU1。

作为一种较佳的实施例，所述电流采集电路包括电阻R473、电阻R491、二极管ZD12、隔离电容C319、电阻R492，所述电阻R473与所述电阻R492串接，所述电阻R491、所述二极管ZD12、所述隔离电容C319分别并联后的一端接GND，另一端接所述电阻R473与所述电阻R492之间。

作为一种较佳的实施例，高边开关BTT6030输出到负载端信号EDOCC1_CPU1经过所述电阻R473、所述电阻R491、所述二极管ZD12、所述隔离电容C319、所述电阻R492分压后返回所述可编程处理器CPU的ADC端口信号ST_DOCC1_CPU1。

作为一种较佳的实施例，所述反馈回读电路包括芯片LMP8602QMMX、电阻R62、电阻R82、电阻R115，所述芯片LMP8602QMMX的IN-端接所述电阻R62，所述芯片LMP8602QMMX的OUT端串接所述电阻R82、所述电阻R115。