[实用新型]一种双轴折弯机构

权利要求书

1.一种双轴折弯机构，其特征在于：包括调节粘合模块(26)和一个以上的折弯模块(27)；

所述调节粘合模块(26)包括第一伺服电机(1)、丝杆(3)、气缸(6)、真空吸板(8)、背板(13)、电机固定板(15)和大面板(17)；所述第一伺服电机(1)安装于电机固定板(15)下方，电机固定板(15)安装于大面板(17)上，丝杆(3)与第一伺服电机(1)连接；所述丝杆(3)上端固定有气缸载板(4)，气缸(6)安装于气缸载板(4)上方；所述气缸(6)上方安装有调节载板(5)，调节载板(5)上安装有XYθ自动滑台(7)，自动滑台(7)上方安装有真空吸板(8)；

所述一个以上的折弯模块(27)安装于调节粘合模块(26)的真空吸板(8)上方一侧的两端。

2.根据权利要求1所述的双轴折弯机构，其特征在于：所述折弯模块(27)包括第二伺服电机(9)、翻转轴(11)、电机安装板(22)、底板(24)和电机滑台(25)；所述第二伺服电机(9)上安装于电机安装板(22)一侧，电机安装板(22)另一侧安装有减速器(10)；所述翻转轴(11)安装于减速器(10)上，翻转轴(11)上安装有翻转板(12)；电机安装板(22)下方安装有底板(24)，电机滑台(25)安装于底板(24)下方；

所述一个以上的折弯模块(27)对称设置，且翻转轴(11)相互连接；所述一个以上的折弯模块(27)通过电机滑台(25)安装于调节粘合模块(26)上。

3.根据权利要求1所述的双轴折弯机构，其特征在于：所述背板(13)安装于调节粘合模块(26)背面，背板(13)上安装有直线导轨(14)，直线导轨(14)上安装有第一升降板(20)和第二升降板(21)；所述气缸载板(4)固定于第一升降板(20)上，调节载板(5)安装于第二升降板(21)上。

4.根据权利要求1所述的双轴折弯机构，其特征在于：所述丝杆(3)下方设置有联轴器(2)，丝杆(3)通过联轴器(2)与第一伺服电机(1)连接；所述电机固定板(15)上设置有侧板(16)，电机固定板(15)通过侧板(16)固定于大面板(17)上；所述XYθ自动滑台(7)上设置有转接板(18)和立柱(19)，真空吸板(8)通过转接板(18)和立柱(19)安装于XYθ自动滑台(7)上。

5.根据权利要求2所述的双轴折弯机构，其特征在于：所述折弯模块(27)的电机安装板(22)一侧设置有用于加固的肋板(23)。