[实用新型]一种仓储机器人

说明书

本实用新型公开了一种仓储机器人，包括机器人，所述机器人的两侧均设置有防护板，所述防护板的内部设置有卡紧机构。本实用新型通过设置机器人、防护板、卡紧机构、开口、传动杆、卡杆、卡块、第一把手、第一弹簧、第一卡槽、连接板、槽圈、支撑圈、滑动机构、第二弹簧、第一滑块、第一滑槽、第二把手、活动槽、定位杆、定位槽、第二滑块、第二滑槽和第二卡槽的配合使用，具备多面积支撑和防护的优点，解决了现有仓储机器人在工作承载货物时由于仓储机器人支撑的面积较小，所以仓储机器人在移动时，可能会发生不稳当和抖晃的现象，路面不平的情况可能会掉落，则不便于仓储机器人运货的问题。

技术领域

本实用新型属于仓储机器人技术领域，尤其涉及一种仓储机器人。

背景技术

仓储物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。

因为现有的仓储机器人在工作承载货物时由于仓储机器人支撑的面积较小，所以仓储机器人在移动时，可能会发生不稳当和抖晃的现象，路面不平的情况可能会掉落，则不便于仓储机器人运货。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种仓储机器人，具备多面积支撑和防护的优点，解决了现有仓储机器人在工作承载货物时由于仓储机器人支撑的面积较小，所以仓储机器人在移动时，可能会发生不稳当和抖晃的现象，路面不平的情况可能会掉落，则不便于仓储机器人运货的问题。

本实用新型是这样实现的，一种仓储机器人，包括机器人，所述机器人的两侧均设置有防护板，所述防护板的内部设置有卡紧机构，所述防护板相对应的一侧均固定连接有连接板，所述连接板相对应的一侧固定连接有槽圈，所述槽圈的顶部活动连接有支撑圈，所述支撑圈的底部设置有滑动机构。

作为本实用新型优选的，所述卡紧机构包括开口，所述开口的内部通过第一转轴活动连接有传动杆，所述传动杆相对应的一侧均通过第二转轴活动连接有卡杆，所述开口的后侧活动连接有卡块，所述卡块的后侧固定连接有第一把手，且延伸至防护板的外部，所述第一把手的后侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与开口的内壁固定连接，所述传动杆的后侧开设有与卡块配合使用的第一卡槽。

作为本实用新型优选的，所述滑动机构包括第二弹簧，所述第二弹簧与支撑圈的底部固定连接，所述第二弹簧的底部固定连接有第一滑块，所述槽圈的顶部开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。

作为本实用新型优选的，所述传动杆相反的一侧均固定连接有第二把手，所述传动杆相对应的一侧均开设有与卡杆配合使用的活动槽。

作为本实用新型优选的，所述支撑圈的底部固定连接有定位杆，所述第一滑块的顶部开设有与定位杆配合使用的定位槽。

作为本实用新型优选的，所述防护板相对应的一侧均固定连接有第二滑块，所述机器人的两侧开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，所述第二滑槽相对应的一侧均开设有与卡杆配合使用的第二卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机器人、防护板、卡紧机构、开口、传动杆、卡杆、卡块、第一把手、第一弹簧、第一卡槽、连接板、槽圈、支撑圈、滑动机构、第二弹簧、第一滑块、第一滑槽、第二把手、活动槽、定位杆、定位槽、第二滑块、第二滑槽和第二卡槽的配合使用，具备多面积支撑和防护的优点，解决了现有仓储机器人在工作承载货物时由于仓储机器人支撑的面积较小，所以仓储机器人在移动时，可能会发生不稳当和抖晃的现象，路面不平的情况可能会掉落，则不便于仓储机器人运货的问题。

2、本实用新型通过设置卡紧机构，能够通过卡紧机构对防护板与机器人起到固定的作用。

3、本实用新型通过设置滑动机构，能够通过滑动机构对机器人在承载货物时起到灵活转动的作用。