[实用新型]一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统

权利要求书

1.一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统，其特征在于：包括：地面设备(1)，所述地面设备(1)安装在水面边缘处且在水下安装有母基站(3)，所述地面设备(1)和母基站(3)之间设置缆线(2)且母基站(3)通过缆线(2)与母基站(3)之间电性连接，所述母基站(3)的内部设置有无线充电发射端(4)且侧面设置有水声通讯设备基阵(5)，所述水下设置若干组机器人机器人终端(7)且机器人终端(7)的内设置水声通讯收发器(6)和无线充电接收端(8)。

2.根据权利要求1所述的一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统，其特征在于：所述无线充电发射端(4)与无线充电接收端(8)之间相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统，其特征在于：所述地面设备(1)与母基站(3)之间进行能量、信息交互，所述母基站(3)与机器人终端(7)和水声通讯设备基阵(5)之间进行能量、信息交互。

4.根据权利要求1所述的一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统，其特征在于：所述水声通讯设备基阵(5)与机器人终端(7)之间进行信息交互，若干组所述机器人终端(7)之间协同作业。

5.根据权利要求1所述的一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统，其特征在于：所述机器人终端(7)内部设置锂电池且锂电池通过无线充电接收端(8)与母基站(3)内部设置的无线充电发射端(4)之间相连接。

6.根据权利要求1所述的一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统，其特征在于：所述地面设备(1)与母基站(3)之间通过缆线(2)通讯，所述母基站(3)与水声通讯设备基阵(5)之间通过缆线(2)通讯。

7.根据权利要求1所述的一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统，其特征在于：所述母基站(3)和机器人终端(7)之间通过无线通讯，所述水声通讯设备基阵(5)与机器人终端(7)之间通过水声通讯。

8.根据权利要求1所述的一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统，其特征在于：所述母基站(3)和地面设备(1)的内部均可设置智能导航模块和人工智能模块，所述机器人终端(7)内部设置深水探测模块。

9.根据权利要求8所述的一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统，其特征在于：所述母基站(3)通过人工智能模块对水下进行区域划分，且每个划分区域内至少有一个机器人终端(7)。