[实用新型]一种汽车零部件支架高效攻丝检测一体机

权利要求书

1.一种汽车零部件支架高效攻丝检测一体机，其特征在于：其包括依次排列设置的产品放入工位、攻丝工位以及检测工位、设置在所述产品放入工位上的第一工装、设置在所述攻丝工位上的第二工装、设置在所述检测工位上的第三工装、位于所述攻丝工位上且对所述第二工装上的产品进行攻丝的攻丝装置、位于所述检测工位下游的收料单元、将产品从所述第一工装上搬运至所述第二工装且同时将所述第二工装上的产品搬运至所述第三工装上的搬运机构。

2.如权利要求1所述的汽车零部件支架高效攻丝检测一体机，其特征在于：所述第一工装包括第一支撑底板、位于所述第一支撑底板上且对产品周边进行限位的若干第一限位块、位于所述第一支撑底板上且对产品内部轮廓进行限位的第二限位块、检测第一支撑底板上是否有产品放置到位的第一传感器。

3.如权利要求1所述的汽车零部件支架高效攻丝检测一体机，其特征在于：所述第二工装包括第二支撑底板、设置在所述第二支撑底板上且对产品周边进行限位的若干第三限位块，所述第二支撑底板上设置有与攻丝位置对应分布的避让孔、以及压紧产品的第一回转夹紧气缸。

4.如权利要求3所述的汽车零部件支架高效攻丝检测一体机，其特征在于：所述第二工装还包括对产品内部轮廓进行限位的第四限位块、以及对产品进行精准定位的若干定位销、以及检测产品是否放置到位的第五传感器。

5.如权利要求1所述的汽车零部件支架高效攻丝检测一体机，其特征在于：所述第三工装包括第三支撑底板、设置在所述第三支撑底板上且对产品周边进行限位的若干第五限位块、对产品内部轮廓进行限位的第六限位块、压紧产品的第二回转夹紧气缸、第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且与攻丝孔一一对应的攻丝检测插针、感应所述攻丝检测插针是否上升到位的第二传感器、以及感应所述第三支撑底板上是否有产品放入的第三传感器。

6.如权利要求1所述的汽车零部件支架高效攻丝检测一体机，其特征在于：所述第一工装、所述第二工装以及所述第三工装均设置有两个，两个所述第二工装设置在同一第一安装板上，所述第一安装板整体可拆卸的安装在所述攻丝装置上。

7.如权利要求1所述的汽车零部件支架高效攻丝检测一体机，其特征在于：所述收料单元包括不良品收料箱、良品收料箱、设置在所述不良品收料箱上方的不良品剔除装置。

8.如权利要求7所述的汽车零部件支架高效攻丝检测一体机，其特征在于：所述不良品剔除装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动绕一销轴进行翻转的导料板，所述导料板在伸出状态可将产品导向至所述良品收料箱中且在收缩状态下可将产品导向至所述不良品收料箱中。

9.如权利要求1所述的汽车零部件支架高效攻丝检测一体机，其特征在于：所述搬运机构包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行水平直线运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的三组产品吸附模组，所述三组产品吸附模组分别对应于所述第一工装、所述第二工装、所述第三工装位置分布。

10.如权利要求9所述的汽车零部件支架高效攻丝检测一体机，其特征在于：所述产品吸附模组包括固定在第二支撑板上的第二安装板、上下弹性可浮动的设置在所述第二安装板上的弹性浮动板、固定在所述弹性浮动安装板上的电磁铁与感应所述电磁铁上是否有产品的第四传感器。