[实用新型]交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统

权利要求书

1.一种交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统，基于交叉带式分拣机设置，交叉带式分拣机包括小车平台，其特征在于，交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统包括小车平台倾斜检测模块和上位机，小车平台倾斜检测模块与上位机通过数据传输线缆连接。

2.根据权利要求1所述的交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统，其特征在于，交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统还包括报警装置，报警装置与上位机连接。

3.根据权利要求1或2所述的交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统，其特征在于，小车平台倾斜检测模块包括具有红外线识别功能的工业相机和两个红外条型光源，工业相机垂直安装于小车平台上方，且拍摄范围覆盖小车平台轮廓，两个红外条型光源固定安装在小车平台的环线上，且发出的红外光线分别与小车平台的两条边界平行，且处于工业相机的拍摄范围内；工业相机与上位机连接，上位机内存储有红外光线与小车平台边界距离变化值阈值，上位机通过机器视觉技术识别并检测工业相机拍摄的图片。

4.根据权利要求3所述的交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统，其特征在于，小车平台倾斜检测模块还包括与工业相机照度相匹配的垂直安装于小车平台上方的面光源。

5.根据权利要求1或2所述的交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统，其特征在于，小车平台倾斜检测模块包括多个激光测距仪，激光测距仪垂直安装于小车平台上方的不同位置，激光测距仪均与上位机连接，上位机内存储有小车平台与激光检测仪之间的距离变化值阈值。