[实用新型]能帮助下肢运动的轮椅

权利要求书

1.能帮助下肢运动的轮椅，包括椅架体和搁腿架，所述搁腿架包括用于支撑小腿的斜板和用于支撑脚部的脚踏板，所述斜板的下侧与脚踏板连接，其特征在于：所述斜板的上侧通过横轴铰接在椅架体上；

所述能帮助下肢运动的轮椅还包括用于驱动搁腿架绕横轴中心往复摆动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括设置在架体上的调速电机、与调速电机的动力输出轴连接的曲柄和一端铰接在曲柄上另一端铰接在斜板上的连杆；

所述椅架体的前侧下部设置有用于支撑斜板的第一缓冲垫。

2.根据权利要求1所述的能帮助下肢运动的轮椅，其特征在于：所述连杆与曲柄连接的一端上设置有第一销孔和第二销孔，第一销孔中设置有与曲柄通过螺纹连接的第一销轴，第二销孔中设置有与曲柄通过螺纹连接的第二销轴，第一销轴到曲柄旋转中心的距离大于第二销轴到曲柄旋转中心的距离；

所述斜板和脚踏板上分别设置有对小腿及脚掌进行按摩的半球形凸起。

3.根据权利要求1所述的能帮助下肢运动的轮椅，其特征在于：所述椅架体上设置有扶手，所述扶手包括前支杆、后支杆、横扶杆和橡皮条，前支杆固定在椅架体的前侧，后支杆固定在椅架体的后侧，横扶杆的后端铰接在后支杆的上端上，横扶杆的前部放置在前支杆的上端，所述橡皮条的一端设置在横扶杆上，橡皮条的另一端设置在后支杆上。

4.根据权利要求3所述的能帮助下肢运动的轮椅，其特征在于：所述前支杆的上端设置有支撑横扶杆的第二缓冲垫。