[实用新型]一种自动换盘收线机

权利要求书

1.一种自动换盘收线机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设置有收线装置(2)、牵引装置(3)和换盘装置(4)；

所述收线装置(2)包括收线盘(21)、装夹机构(22)、第一直线驱动机构(23)和第一旋转驱动机构(24)，所述收线盘(21)装夹于所述装夹机构(22)，所述装夹机构(22)设置有两组，两组所述装夹机构(22)左右间隔设置，所述装夹机构(22)与所述第一直线驱动机构(23)以及所述第一旋转驱动机构(24)连接，所述第一直线驱动机构(23)控制所述装夹机构(22)进行装夹，所述第一旋转驱动机构(24)控制所述装夹机构(22)旋转；

所述牵引装置(3)包括牵引轮机构(31)、第二直线驱动机构(32)和线性滑道(33)，所述牵引轮机构(31)连接所述第二直线驱动机构(32)和所述线性滑道(33)，所述第二直线驱动机构(32)控制所述牵引轮机构(31)前后移动，所述线性滑道(33)控制所述牵引轮机构(31)左右移动；

所述换盘装置(4)包括压轮机构(41)、绕制块(42)和刀片(43)，所述压轮机构(41)连接有第三直线驱动机构(44)，所述第三直线驱动机构(44)控制所述压轮机构(41)上下移动，所述绕制块(42)和所述刀片(43)均设置于所述装夹机构(22)，所述绕制块(42)和所述刀片(43)可与所述装夹机构(22)同步旋转，在换盘时，空载的所述收线盘(21)开始旋转，所述绕制块(42)将线绕制于空载的所述收线盘(21)，满线的所述收线盘(21)停止旋转，所述刀片(43)将两个所述收线盘(21)之间的线剪断。

2.根据权利要求1所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述装夹机构(22)包括第一装夹盘(221)和第二装夹盘(222)，所述第一装夹盘(221)和所述第二装夹盘(222)前后间隔设置；

所述第一直线驱动机构(23)为第一气缸(231)和第一连接板(232)，所述第一连接板(232)连接在所述第一气缸(231)的伸缩杆与所述第一装夹盘(221)之间，所述第一气缸(231)控制所述第一装夹盘(221)靠近或远离所述第二装夹盘(222)；

所述第一旋转驱动机构(24)包括第一电机(241)、第一带轮(242)、第二带轮(243)和第一传送带(244)，所述第一带轮(242)与所述第一电机(241)的输出轴连接，所述第二带轮(243)与所述第二装夹盘(222)连接，所述第一传送带(244)张紧于所述第一带轮(242)与所述第二带轮(243)之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述牵引轮机构(31)包括第一安装板(311)、第一牵引轮(312)和第二牵引轮(313)，所述第一牵引轮(312)和所述第二牵引轮(313)均转动设置于所述第一安装板(311)；

所述第二直线驱动机构(32)包括动力组件、丝杆组件和导向组件，所述动力组件包括第二电机(321)、第三带轮(322)、第四带轮(323)和第二传送带(324)，所述丝杆组件包括螺纹连接的螺杆(325)和螺块(326)，所述导向组件包括导向块(327)、导向杆(328)和连杆(329)，所述第三带轮(322)与所述第二电机(321)的输出轴连接，所述第四带轮(323)与所述螺杆(325)连接，所述第二传送带(324)张紧于所述第三带轮(322)与所述第四带轮(323)之间，所述螺块(326)与所述导向块(327)连接，所述导向杆(328)贯穿所述导向块(327)，所述连杆(329)连接于所述导向块(327)与所述牵引轮机构(31)的所述第一安装板(311)之间；

所述线性滑道(33)包括滑轨(331)、安装台(332)、第三电机(333)、齿轮(334)和齿条(335)，所述安装台(332)滑移于所述滑轨(331)，所述安装台(332)安装第二直线驱动机构(32)和第三电机(333)，所述齿轮(334)连接于所述第三电机(333)的输出轴，所述齿条(335)平行于所述滑轨(331)，所述齿轮(334)与所述齿条(335)啮合。