[实用新型]充电器HSG点胶设备

权利要求书

1.一种充电器HSG点胶设备，其特征在于：包括机架(1)、HSG输送机构(2)、HSG定位装置、点胶头(3)、供胶装置(4)和控制系统，所述HSG输送机构能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置能够给点胶头供应胶水，点胶头能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头和供胶装置运行。

2.如权利要求1所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：还设有点胶位置调节机构和点胶位置检测装置，所述点胶位置调节机构能够带动点胶头在设定范围的三维空间内运动到任意一点，所述点胶位置检测装置能够对点胶位置进行检测，点胶位置检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制点胶位置调节机构运行。

3.如权利要求2所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：设X方向、Y方向和Z方向为三个相互垂直的方向，其中Z方向为竖直方向，所述点胶位置调节机构包括X方向轨道(5)、Y方向轨道(6)、Z方向轨道(7)、X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置，X方向轨道固定安装于机架上，Y方向轨道能够沿X方向滑动的安装于X方向轨道上，Z方向轨道能够沿Y方向滑动的安装于Y方向轨道上，点胶头能够沿Z方向滑动的安装于Z方向轨道上，所述X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置分别驱动Y方向轨道、Z方向轨道和点胶头滑动。

4.如权利要求2所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：所述点胶位置检测装置包括CCD摄像头(8)和光源(9)，所述光源能够照射点胶指定位置，CCD摄像头对点胶后效果进行成像，CCD摄像头与控制系统电性连接通信。

5.如权利要求1所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：还设有点胶称重模块，所述点胶称重模块包括电子称(11)、点胶台面(12)和点胶容器(13)，所述电子称固定安装于机架上，点胶台面固定安装于机架上，并覆盖于电子称正上方，点胶台面上设有与电子称正对的通道(14)，点胶容器能够拆卸的插设于所述通道内，且点胶容器托持于电子称上，点胶头能够向点胶容器内点胶，电子称与控制系统电性连接通信。

6.如权利要求2所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：还设有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶支架(16)、第一弹性夹块(17)、第二弹性夹块(18)、夹紧驱动装置、擦胶无尘布(19)、无尘布送料盘(20)、无尘布收料盘(21)、无尘布收料驱动(22)和导向辊(23)，所述擦胶支架固定安装于机架上，第一弹性夹块和第二弹性夹块能够相对滑动的安装于擦胶支架上，夹紧驱动装置驱动第一弹性夹块和第二弹性夹块相对滑动，擦胶无尘布由送料盘上引出后经过至少一个导向辊转向平行间隔的经过第一弹性夹紧块和第二弹性夹紧块之间，擦胶无尘布最终由收料盘收料，无尘布收料驱动装置驱动无尘布收料盘转动收料，控制系统控制夹紧驱动装置和无尘布收料驱动装置启停，所述点胶头的出胶针头(36)为软管，出胶针头能够插设于位于第一弹性夹块和第二弹性夹块之间的擦胶无尘布中间。

7.如权利要求1所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：所述HSG输送机构包括输送带(24)、止挡块(25)、止挡驱动装置(26)和载具，待点胶HSG产品能够固定的定位于载具内，载具沿输送带输送方向输送，止挡块能够运动的安装于输送带框架上，止挡块能够伸出到输送带上侧，输送带上输送的载具能够止挡于止挡块表面，止挡驱动装置驱动止挡块运动实现对载具的阻挡和放行，所述输送带上设有产品到位感应装置(37)，产品到位感应装置能够感应到达指定位置的载具并传信于控制系统，控制系统控制止挡驱动装置启停动作。