[实用新型]玻璃间隔纸拾取装置以及玻璃基板拾取系统

说明书

本实用新型涉及玻璃加工领域，公开了一种玻璃间隔纸拾取装置以及玻璃基板拾取系统，所述玻璃间隔纸拾取装置包括取纸机构，所述取纸机构设置为能够吸取玻璃间隔纸；所述玻璃间隔纸拾取装置还包括静电消除机构，所述静电消除机构设置为能够朝向所述玻璃间隔纸吹送离子风。该玻璃间隔纸拾取装置具有能够朝向玻璃间隔纸吹送离子风的静电消除机构，从而能够使得玻璃基板和玻璃间隔纸之间基本不存在静电吸附力。通过在玻璃基板拾取系统中设置上述玻璃间隔纸拾取装置，从而能够大大减少玻璃间隔纸和玻璃基板之间的静电吸附力，由此保证了玻璃基板能够在原本的位置被安全拾取而不易被压碎。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体地涉及玻璃间隔纸拾取装置以及玻璃基板拾取系统。

背景技术

在玻璃基板投入生产之前，需要对多个玻璃基板进行包装，在包装时，需要在相邻的玻璃基板之间放入间隔纸以防止相邻的玻璃基板之间出现硬摩擦而损坏玻璃基板，最后，利用包装袋或是包装纸对玻璃基板进行整体打包。在包装的过程中，间隔纸与相邻的玻璃基板之间不可避免的存在静电力，从而会导致间隔纸与相邻的玻璃基板之间存在吸附力。

当需要拾取玻璃基板时，首先将包装袋或是包装纸拆除，之后，利用取纸机构吸住靠近待拾取玻璃基板的间隔纸的上端，使得间隔纸不会被玻璃基板带走，同时，玻璃拾取机构拾取该玻璃基板，待该玻璃基板离开后，取纸机构带动间隔纸移动离开并将间隔纸运送至指定位置。

由于间隔纸与玻璃基板存在静电力，因此间隔纸与下一张待拾取的玻璃基板之间存在较大的吸附力，这样，间隔纸易于从取纸机构脱落或是带动下一张玻璃基板偏离原来的位置，即使得下一张玻璃基板与相邻的玻璃基板形成一定的角度，当玻璃拾取机构拾取下一张玻璃基板时，由于拾取角度一定，因此极易压碎该玻璃基板。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供玻璃间隔纸拾取装置，该玻璃间隔纸拾取装置具有能够朝向玻璃间隔纸吹送离子风的静电消除机构，从而能够使得玻璃基板和玻璃间隔纸之间基本不存在静电吸附力。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种玻璃间隔纸拾取装置，所述玻璃间隔纸拾取装置包括取纸机构，所述取纸机构设置为能够吸取玻璃间隔纸；所述玻璃间隔纸拾取装置还包括静电消除机构，所述静电消除机构设置为能够朝向所述玻璃间隔纸吹送离子风。

上述技术方案，通过设置静电消除机构，可在玻璃间隔纸取出的过程中，能够朝向玻璃间隔纸吹送离子风，从而能够消除玻璃间隔纸的静电，大大减少了玻璃间隔纸和下一张待拾取的玻璃基板之间的吸附力，使得玻璃间隔纸和下一张待拾取的玻璃基板之间基本不存在静电吸附力，由此使得玻璃间隔纸不易从取纸机构脱落，也使得下一张待拾取的玻璃基板不会跟随玻璃间隔纸移动而离开原来的位置，大大减少了玻璃基板被玻璃基板拾取机构压碎的风险。

优选地，所述静电消除机构包括离子风吹送件，所述离子风吹送件具有出风口，所述出风口设置为能够朝向所述玻璃间隔纸被所述取纸机构掀起时的背面吹送离子风。

优选地，所述静电消除机构包括多个所述离子风吹送件，多个所述离子风吹送件沿所述玻璃间隔纸的宽度方向间隔设置。

优选地，所述静电消除机构包括安装板，所述安装板沿所述玻璃间隔纸的宽度方向延伸；其中：

多个所述离子风吹送件沿所述安装板的延伸方向间隔设置，所述离子风吹送件转动连接于所述安装板，所述离子风吹送件在待取出的所述玻璃间隔纸相对于其余的所述玻璃间隔纸移动的方向上来回转动以能够调节所述出风口的角度。

优选地，所述玻璃间隔纸拾取装置包括支架，所述支架设置为能够倾斜支撑所述玻璃间隔纸。

优选地，所述支架包括：

基座，所述基座具有支撑面；以及

支撑背板，所述支撑背板成角度设置于所述支撑面，所述支撑背板供所述玻璃间隔纸倚靠；以及