[实用新型]机械自动化机器人手臂

权利要求书

1.机械自动化机器人手臂，其特征在于：包括机器人手臂主体(1)，所述机器人手臂主体(1)的下方固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)远离机器人手臂主体(1)的一侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的一角开设有安装孔(4)；

其中，所述安装板(3)靠近安装孔(4)的一侧开设有容纳槽(5)，所述安装板(3)靠近支撑座(2)的一侧固定连接有挡板(6)，所述挡板(6)的内部滑动连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)的一端固定连接阻挡片(8)，所述导向杆(7)的外表面套接有第一弹簧(9)，所述导向杆(7)远离阻挡片(8)的一端固定连接有卡板(10)，所述卡板(10)的一侧固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的内部固定连接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)远离支撑架(11)的一侧固定连接有提拉板(13)，所述提拉板(13)远离第二弹簧(12)的一侧固定连接有固定柱(14)；

所述挡板(6)远离安装板(3)的一侧固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的内部滑动连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的一端固定连接有拉环(17)，所述滑杆(16)远离拉环(17)的一端固定连接有阻挡板(18)。

2.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述安装孔(4)的数量为四个，四个所述安装孔(4)位于安装板(3)的四角。

3.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述阻挡片(8)的形状为圆形，所述阻挡片(8)的直径大于导向杆(7)的直径。

4.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述第一弹簧(9)位于阻挡片(8)与挡板(6)之间。

5.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述支撑架(11)的形状为U形，所述第二弹簧(12)位于支撑架(11)与提拉板(13)之间。

6.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述固定柱(14)与卡板(10)滑动连接，所述固定柱(14)位于卡板(10)的内部，所述固定柱(14)的直径小于容纳槽(5)的直径。

7.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述滑杆(16)贯穿支撑板(15)。