[实用新型]一种夹料装置

说明书

本实用新型公开了一种夹料装置，其特征在于：包括底板、左侧夹板、右侧夹板及伸缩气缸，伸缩气缸与右侧夹板连接，在底板上面设置两组齿轮，两组齿轮将左侧夹板及右侧夹板上面的导杆进行啮合，在伸缩气缸输出轴伸出及回缩的时候，能够带动左侧夹板与右侧夹板同时相互靠近或相互远离。本实用新型提高了夹料的稳定性及牢固性。

技术领域

本实用新型涉及一种试剂，尤其涉及一种夹料装置。

背景技术

在核酸提取或者移动的时候，试剂管的夹取一般情况都是采用常规的机械手进行夹取，这种方式中，夹取的牢固性及稳定性不够好。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种夹料装置，通过使用该结构，提高了夹料的稳定性及牢固性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹料装置，包括底板、左侧夹板、右侧夹板及伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于所述底板上，所述左侧夹板及右侧夹板设置于所述底板上方的左侧及右侧，所述右侧夹板设置于所述左侧夹板与底板之间，所述底板顶面左侧由前向后依次设有第一导向块、第二导向块、第三导向块及第四导向块，所述第一导向块及第二导向块设置于所述伸缩气缸左端的前侧，所述第三导向块及第四导向块设置于所述伸缩气缸左端的后侧，所述右侧夹板的右侧面上垂直安装有第二导杆及第三导杆，所述第二导杆的右端穿过所述第二导向块设置于所述底板的上方，所述第三导杆的右端穿过所述第三导向块设置于所述底板的上方，所述第二导杆与所述第二导向块滑动相连，所述第三导杆与所述第三导向块滑动相连；

所述右侧夹板的前端及后端分别设有前侧导孔及后侧导孔，所述左侧夹板的右侧面上垂直安装有第一导杆及第四导杆，所述第一导杆的右端穿过所述前侧导孔及第一导向块设置于所述底板的上方，所述第四导杆的右端穿过所述后侧导孔及第四导向块设置于所述底板的上方，所述第一导杆与所述前侧导孔及第一导向块移动相连，所述第四导杆与所述后侧导孔及第四导向块移动相连；

所述伸缩气缸的输出轴与所述第一导杆、第二导杆、第三导杆及第四导杆平行设置，所述伸缩气缸的输出轴与所述右侧夹板右侧面的中部相连；

所述底板的顶面上转动安装有前侧齿轮及后侧齿轮，所述前侧齿轮及后侧齿轮分别设置于所述伸缩气缸的前侧及后侧，所述前侧齿轮设置于所述第一导杆与第二导杆之间，所述后侧齿轮设置于所述第三导杆与第四导杆之间，所述第一导杆上设有第一齿条，所述第二导杆上设有第二齿条，所述第三导杆上设有第三齿条，所述第四导杆上设有第四齿条；

所述第一齿条与所述前侧齿轮的前侧啮合，所述第二齿条与所述前侧齿轮的后侧啮合；所述第三齿条与所述后侧齿轮的前侧啮合，所述第四齿条与所述后侧齿轮的后侧啮合。

上述技术方案中，所述伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述右侧夹板向左移动，所述左侧夹板向右移动，使所述左侧夹板及右侧夹板相互靠近；所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述右侧夹板向右移动，所述左侧夹板向左移动，使所述左侧夹板及右侧夹板相互远离。

上述技术方案中，所述左侧夹板的左侧面上设有右侧防滑层，所述右侧夹板的左侧面上设有左侧防滑层。

上述技术方案中，所述底板顶面右侧由前向后依次设有第五导向块、第六导向块、第七导向块及第八导向块，所述第五导向块设置于所述第一导向块的右侧，所述第六导向块设置于所述第二导向块的右侧，所述第七导向块设置于所述第三导向块的右侧，所述第八导向块设置于所述第四导向块的右侧，所述第一导杆的右端穿过所述第五导向块，并与所述第五导向块移动相连；所述第二导杆的右端穿过所述第六导向块，并与所述第六导向块移动相连；所述第三导杆的右端穿过所述第七导向块，并与所述第七导向块移动相连；所述第四导杆的右端穿过所述第八导向块，并与所述第八导向块移动相连。