[实用新型]一种自动化测量核燃料板厚度的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化测量核燃料板厚度的装置，它包括机器人抓取系统(1)和机器人轨道(2)，所述机器人轨道(2)的前后侧均设置有板厚检测装置(3)，机器人抓取系统(1)设置于机器人轨道(2)上且可沿机器人轨道(2)移动，机器人抓取系统(1)的输出轴上设置有抓取装置，板厚检测装置(3)包括底架(4)和平台(5)，平台(5)固设于底架(4)的顶表面上固设有支撑座(57)，支撑座(57)上固设有带开口的支架(6)，支架(6)上设置有上激光位移传感器(7)和下激光位移传感器(8)。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、提高核燃料板检测效率、提高核燃料板厚度检测精确度、减轻核燃料板上料难度。

技术领域

本实用新型涉及核燃料板厚度检测的技术领域，特别是一种自动化测量核燃料板厚度的装置。

背景技术

核燃料板为具有一定厚度的长条形板状，其生产成型后需要对其厚度进行检测，其目的是剔除厚度不符合要求的核燃料板。现有的检测方式是先将待检测的核燃料板水平悬挂起来，然后使用两个激光位移传感器分别照射核燃料板的上表面和下表面，以测量出核燃料板的厚度。然而，这种测量方式虽然能够测量出核燃料板的厚度，但是仍然存在以下缺陷：1、测量前需要移动激光位移传感器，移动时必然产生震动，进而导致激光位移传感器测量的数据不准确，进而降低了厚度测量的精确度。2、核燃料板是通过机械手臂来转运到检测工位中的，当机械手臂在抓取核燃料板前，需要工人将核燃料板堆叠在上料架的指定区域内，以确保机械手臂能够精确抓取到指定区域内的核燃料板，但是人工在上料架上堆叠核燃料板时，难以保证核燃料板精确的定位在上料架上，从而增加了核燃料板的上料难度，且需要工人一个接一个的将核燃料板堆叠在上料架上，增加了上料时间，进而降低了核燃料板厚度的检测效率。3、板厚检测标准为单点板厚，不符合检测标准，检测精度低。因此，亟需一种提高核燃料板检测效率、提高核燃料板厚度检测精确度、降低核燃料板上料难度的自动化测量核燃料板厚度的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高核燃料板检测效率、提高核燃料板厚度检测精确度、减轻核燃料板上料难度的自动化测量核燃料板厚度的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化测量核燃料板厚度的装置，它包括机器人抓取系统和机器人轨道，所述机器人轨道的前后侧均设置有板厚检测装置，机器人抓取系统设置于机器人轨道上且可沿机器人轨道移动，机器人抓取系统的输出轴上设置有抓取装置，所述板厚检测装置包括底架和平台，平台固设于底架的顶表面上固设有支撑座，支撑座上固设有带开口的支架，支架上设置有上激光位移传感器和下激光位移传感器，上激光位移传感器和下激光位移传感器分别设置于支架开口的上下端，所述平台上设置有位于支撑座后方的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母的顶表面上固设有支撑板X，支撑板X的顶表面上固设有纵向设置的电缸，电缸的输出轴上固设有支撑板Y，支撑板Y的顶部开设有台阶槽，支撑板Y的顶部固设有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有平行于支撑板Y的转轴，转轴上间隔设置有压紧装置，压紧装置包括旋转板和压头，旋转板的一端固设于转轴上，压头固设于旋转板另一端的底表面上。

所述机器人轨道包括导轨和齿条，导轨和齿条相互平行设置且均固设于地面上。

所述机器人抓取系统包括机器人手臂、移动台、滑块和驱动单元，滑块滑动安装于导轨上，移动台固设于滑块的顶表面上，驱动单元固设于移动台的顶表面上，驱动单元的输出轴向下贯穿移动台设置，且输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，所述机器人手臂固设于移动台上。

所述抓取装置包括抓取架，所述抓取架的中部固设于机器人手臂的输出轴上，抓取架的底表面上且沿其长度方向间隔设置有多个吸盘，抓取架的顶表面上设置有两个对称设置的抓取机构，抓取机构包括固设于抓取架顶部的旋转气缸，旋转气缸的输出轴上经联轴器连接有转动轴，转动轴平行于抓取架的长边设置，转动轴上且沿其长度方向间隔固设有多个旋转臂，旋转臂的下端部上固设有柔性保险装置，柔性保险装置设置于抓取架的下方。

所述平台为大理石平台。