[实用新型]双马达升降的一体化驱动装置及护理床

权利要求书

1.一种双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，包括双驱动马达和升降马达，所述升降马达固定在双驱动马达上；所述升降马达包括马达壳体、第一马达本体、第一齿轮涡轮传动机构、第一传动轴、第二传动轴、第二马达本体、第二齿轮涡轮传动机构以及第三传动轴；所述第一马达本体和第二马达本体固定在马达壳体内，所述第一马达本体通过第一齿轮涡轮传动机构与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过齿轮机构与第二传动轴连接，使第二传动轴与第一传动轴向相反方向转动；所述第二马达本体通过第二齿轮涡轮传动机构与第三传动轴连接；所述第一传动轴和第二传动轴用于与床头连杆连接，所述第三传动轴用于与床尾连杆连接。

2.根据权利要求1所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮涡轮传动机构包括第一蜗杆、第一涡轮、第一直齿轮以及第二直齿轮；所述第一马达本体与第一蜗杆驱动连接，所述第一蜗杆与第一涡轮适配连接，所述第一涡轮利用轴承固定在马达壳体内；所述第一传动轴与第一涡轮连接，所述第一直齿轮安装在所述第一传动轴上，所述第二直齿轮安装在所述第二传动轴上，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述第二齿轮涡轮传动机构包括第二蜗杆和第二涡轮；所述第二马达本体与第二蜗杆驱动连接，所述第二蜗杆与第二涡轮适配连接，所述第二涡轮利用轴承固定在马达壳体内；所述第三传动轴与第二涡轮连接。

4.根据权利要求2所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮涡轮传动机构还包括第一轴承、第二轴承、第三轴承以及第四轴承；所述第一轴承和第二轴承安装在第一传动轴上，且第一轴承位于第一涡轮的外侧，所述第二轴承位于第一直齿轮的外侧；所述第三轴承和第四轴承固定在第二传动轴上，且分别位于第二直齿轮的两侧。

5.根据权利要求3所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述第二齿轮涡轮传动机构还包括第五轴承和第六轴承，所述第五轴承和第六轴承固定在第三传动轴上，且分别位于第二涡轮的两侧。

6.根据权利要求2-5任一项所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的端部连接有销钉，所述床头连杆和床尾连杆的端部均设有与销钉适配的固定槽。

7.根据权利要求1所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述双驱动马达的顶面的两端分别设有一提手。

8.根据权利要求1所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述马达壳体包括主壳体、上盖以及若干第一连接螺栓，所述主壳体和上盖通过第一连接螺栓固定连接；所述第一马达本体和第二马达本体安装在主壳体内部，所述主壳体的顶部设有若干涡轮安装腔，所述第一齿轮涡轮传动机构和第二齿轮涡轮传动机构固定在所述涡轮安装腔内；所述主壳体的两侧分别设有开口结构，所述第一传动轴和第二传动轴位于一侧的开口结构内，所述第三传动轴位于另一侧的开口结构内。

9.根据权利要求1所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述马达壳体的底部设有若干固定耳，所述固定耳利用若干第一连接螺栓固定在双驱动马达上，所述升降马达与双驱动马达呈T型布置。

10.一种护理床，其特征在于，包括床架、可变形床板、变形传动机构、床头升降传动机构、床尾升降传动机构以及如权利要求1-9任一项所述的双马达升降的一体化驱动装置；所述双驱动马达通过变形传动机构与可变形床板连接，以驱动床板变形；所述第一传动轴或第二传动轴的一端与床头连杆连接，所述床头连杆与床头升降传动机构连接，以驱动床头升降；所述第三传动轴的一端与床尾连杆连接，所述床尾连杆与床尾升降传动机构连接，以驱动床尾升降；

所述床头升降传动机构包括位于床头的套管、安装在套管内的内管以及固定在内管中的连接块，还包括齿轮座、传动螺杆、传动螺母、升降平台、牵引绳以及若干导向轮，所述齿轮座安装在床头，所述床头连杆与齿轮座连接，所述齿轮座与传动螺杆连接，所述传动螺母与传动螺杆适配连接，所述传动螺母固定在升降平台上；所述牵引绳的一端与升降平台固定连接，另一端经过若干导向轮后与所述连接块固定连接。