[实用新型]静态安防机器人

说明书

本实用新型公开了一种静态安防机器人，它包括机身、机头和升降机构；机身包括机架、舱门和脚轮，机架包括检修口，舱门封闭检修口，脚轮设置于机架底部；机头通过升降机构与机身相连。投入使用时，控制万向轮解除锁止，即可推动机器人至工作位置，然后通过升降机构调节机头的高度，至满足工作要求即可。一方面通过脚轮的设置，在转运移动时，只需推动机器人本身即可，通过脚轮将滑动摩擦转化为滚动摩擦，移动过程省力便捷。另一方面通过升降机构的设置，使机头高度可调，能满足不同高度场合的使用要求，通用性好。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种静态安防机器人。

背景技术

随着生活水平提高，人们对安防要求越来越高，安防机器人也应运而生，各大商场、小区、火车站都有机器人的存在，静态安防机器人也因此而出现，以满足监控、门禁、行人检测、身份识别等各种需求。但市场上绝大部分静态安防机器人的视觉系统(摄像头)高度不可调，使其只能适用于特定高度的场合，通用性较差，适用范围较窄。同时目前的静态安防机器人重量较大，移动不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种通用性好、移动便捷的静态安防机器人。

本实用新型提供的这种静态安防机器人，它包括机身、机头和升降机构；机身包括机架、舱门和脚轮，机架包括检修口，舱门封闭检修口，脚轮设置于机架底部；机头通过升降机构与机身相连。

所述机架包括骨架和外壳，所述骨架内设导向柱，所述检修口设置于外壳上，外壳连接于骨架外。

所述导向柱内沿轴向设有螺纹通孔；所述外壳上设有散热口和把手。

所述舱门的一侧与外壳铰接、另一侧与外壳锁扣连接。

所述脚轮包括万向轮和定向轮，定向轮设置于万向轮的前端。

所述机头包括底盒和上盖，底盒内设挡水板，上盖扣于底盒上通过紧固件锁紧。

所述升降机构为齿轮式升降杆，其底端与所述导向柱螺纹连接，顶端与机头相连。

本实用新型在投入使用后，通过升降机构调节机头的高度，使其能满足不同高度场合的使用要求，通用性好；另一方面通过脚轮的设置，在转运移动时，只需推动机器人本身即可，通过脚轮将滑动摩擦转化为滚动摩擦，移动过程省力便捷。

附图说明

图1为本实用新型一个优选实施例的轴测示意图。

图2为本优选实施例另一角度的轴测示意图。

图3为本优选实施例的剖视放大示意图。

图示序号：

1—机身，

11—机架、111—骨架、112—外壳、113—散热口，

12—舱门，

13—脚轮，

14—把手，

15—导向柱；

2—升降机构；

3—机头，31—底盒，32—上盖，33—挡水板；

4—高清摄像头；5—红外摄像头；6—热成像摄像头。

具体实施方式

如图1所示，本实施例公开的这种静态安防机器人由机身1、升降机构2和机头3三部分组成。