[实用新型]基板玻璃取片装置及基板玻璃生产系统

说明书

本公开涉及一种基板玻璃取片装置及基板玻璃生产系统，所述基板玻璃取片装置包括吊架(1)、连接机构(2)以及吸盘组件(3)，所述吊架(1)包括基座(11)和吊架本体(12)，所述吊架本体(12)包括成角度连接在一起的转轴(121)和悬臂(122)，所述转轴(121)向上延伸布置且可绕自身中心轴线转动地连接于所述基座(11)，所述连接机构(2)包括柔性绳索(21)，所述柔性绳索(21)设置为自身的下端可沿上下方向移动，所述柔性绳索(21)的下端用于连接所述吸盘组件(3)，所述柔性绳索(21)的上端用于连接所述悬臂(122)。该基板玻璃取片装置能够解决基板玻璃浪费且品质波动的技术问题。

技术领域

本公开涉及基板玻璃装备技术领域，具体地，涉及一种基板玻璃取片装置及基板玻璃生产系统。

背景技术

相关技术中，目前基板玻璃制造过程中多使用机器人或机械手臂对传输装置上的玻璃进行取片包装，由于机器人或机械手臂是24小时不间断工作，长时间高强度运行会造成设备的老化故障，由此基板玻璃将无法取下包装，只能通过回收系统进行废弃，造成基板玻璃的浪费，而通过人工取片包装易导致基板玻璃的污染而引起产品品质的波动。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种基板玻璃取片装置，该基板玻璃取片装置能够解决基板玻璃浪费且品质波动的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种基板玻璃取片装置，所述基板玻璃取片装置包括吊架、连接机构以及吸盘组件，所述吊架包括基座和吊架本体，所述吊架本体包括成角度连接在一起的转轴和悬臂，所述转轴向上延伸布置且可绕自身中心轴线转动地连接于所述基座，所述连接机构包括柔性绳索，所述柔性绳索设置为自身的下端可沿上下方向移动，所述柔性绳索的下端用于连接所述吸盘组件，所述柔性绳索的上端用于连接所述悬臂。

可选地，所述连接机构包括转轮，所述转轮可转动地连接于所述悬臂且自身旋转轴线水平的延伸，所述柔性绳索环绕地设置于所述转轮且其上端连接于该转轮。

可选地，所述连接机构构造为弹簧平衡器并包括挂钩和塔轮，所述挂钩挂接于所述悬臂，所述柔性绳索环绕地设置于所述塔轮且其下端用于可拆卸地连接于所述吸盘组件。

可选地，所述弹簧平衡器包括连接于所述柔性绳索的下端的锁扣，所述吸盘组件包括支架，所述支架的上侧具有连接块，该连接块具有水平延伸的通孔，所述锁扣通过所述通孔卡接于所述连接块。

可选地，所述吸盘组件包括连接于支架的吸盘和安装板，所述安装板具有用于朝向基板玻璃的第一侧和与所述第一侧相对设置的第二侧，所述第二侧形成有握持部。

可选地，所述支架构造为矩形框架，所述矩形框架的长度方向沿上下方向布置，且自身的厚度方向具有相对的所述第一侧和所述第二侧，所述握持部包括沿所述矩形框架的宽度方向间隔设置的两个握把。

可选地，所述吸盘的数量为多个，所述矩形框架在所述宽度方向的两侧均设置有多个沿上下方向间隔布置的吸盘，每个所述吸盘具有朝向所述第一侧的真空吸嘴。

可选地，两个所述握把之间设置有真空吸附开关和真空释放开关，所述真空吸附开关用于使所述吸盘吸附所述基板玻璃，所述真空释放开关用于使所述吸盘释放所述基板玻璃。

可选地，所述转轴的中心轴线沿所述上下方向竖直地延伸，所述悬臂垂直于所述中心轴线延伸布置。

根据本公开的第二个方面，提供一种基板玻璃生产系统，包括如上所述的基板玻璃取片装置，所述基板玻璃生产系统包括取出模块，所述取出模块包括框架和设置于所述框架的承托板，所述框架上设置有传送基板玻璃的传送机构，所述承托板用于在所述基板玻璃到达取出位置时沿预设方向运动以抵接所述基板玻璃。