[实用新型]一种用于生产硅酮密封胶的码垛装置

权利要求书

1.一种用于生产硅酮密封胶的码垛装置，其特征在于，包括：

龙门码垛机架，所述龙门码垛机架下方设置有码垛区域，所述龙门码垛机架包括多个立柱以及前后滑动配合于所述立柱上的横梁，所述横梁上设置有水平的第一滑槽；

传送带装置，所述传送带装置用于将待进行码垛的硅酮密封胶产品箱运输至所述码垛区域内；

木架，所述木架置于所述码垛区域的地面上，所述木架用于承载硅酮密封胶产品箱，以便于后续码垛完成的硅酮密封胶产品箱进行搬运；

机械爪部，所述机械爪部左右滑动设置于所述龙门码垛机架的横梁的第一滑槽内，所述机械爪部用于抓取处于传送带装置上的硅酮密封胶产品箱并送至所述木架上进行码垛。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产硅酮密封胶的码垛装置，其特征在于，所述机械爪部包括：

横向滑块，所述横向滑块滑动配合于所述横梁的第一滑槽内；

升降丝杆，所述升降丝杆通过螺纹配合于所述横向滑块上，且所述横向滑块垂直地面设置；

升降滑杆，所述升降滑杆滑动配合于所述横向滑块上，且所述升降滑杆垂直地面设置；

升降电机，所述升降电机设置于所述升降滑杆上，且所述升降电机的动力输出端与所述升降丝杆相连接；

抓取平台，所述抓取平台设置于所述升降滑杆的底部，且所述升降丝杆通过轴承固定的方式连接于所述抓取平台上，所述抓取平台上设置有水平的第二滑槽；

抓取丝杆，所述抓取丝杆的两端通过轴承设置于所述抓取平台上，所述抓取丝杆与所述第二滑槽平行，且所述抓取丝杆的左半段与右半段设置有螺距相同螺旋方向相反的螺纹；

抓取电机，所述抓取电机设置于所述抓取平台上，且所述抓取电机的动力输出端与所述抓取丝杆相连接；

夹板装置，所述夹板装置包括左夹板以及右夹板，所述左夹板设置于所述抓取丝杆的左半段，所述右夹板设置于所述抓取丝杆的右半段，且所述左夹板以及右夹板均滑动配合于所述第二滑槽内，所述左夹板以及所述右夹板距所述抓取丝杆中间的距离相同。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产硅酮密封胶的码垛装置，其特征在于：

所述夹板装置上还设置有缓冲层，所述缓冲层设置于所述左夹板以及所述右夹板的装夹面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产硅酮密封胶的码垛装置，其特征在于，所述龙门码垛机架上的立杆与所述横梁配合位置设置有：

第三滑槽，所述第三滑槽设置于所述立杆上端，所述第三滑槽垂直于所述第一滑槽设置，所述横梁端部滑动配合于所述第三滑槽内；

齿条结构，所述齿条结构设置于所述横梁下方的立柱上，且所述齿条结构的设置方向与所述第三滑槽方向相同；

第三电机，所述第三电机设置于所述横梁上，且所述第三电机的动力输出端通过齿轮啮合的方式与所述齿条结构相配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产硅酮密封胶的码垛装置，其特征在于：

还包括钢球，所述钢球卡接设置于所述立柱与所述横梁上，且所述钢球可自由转动，所述钢球用于降低所述立柱与所述横梁之间的摩擦力。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产硅酮密封胶的码垛装置，其特征在于，所述传送带装置包括：

传送机架；

传送带，所述传送带设置于所述传送机架上；

阻挡装置，所述阻挡装置设置于所述码垛区域的下方，所述阻挡装置的两端固定于所述传送机架上，所述阻挡装置用于将硅酮密封胶产品箱的前后位置进行限定，以便于所述机械爪部对硅酮密封胶产品箱进行准确抓取；

感应器，所述感应器设置于所述传送机架上，所述感应器用于感应硅酮密封胶产品箱的位置，并控制所述传送带的运转，当硅酮密封胶产品箱与所述阻挡装置接触时，所述感应器感应到硅酮密封胶产品箱并控制使所述传送带停止运转；

推板结构，所述推板结构设置于所述阻挡装置前端的所述传送机架上，所述推板结构用于将与所述阻挡装置的硅酮密封胶产品箱推至预定位置，将硅酮密封胶产品箱的左右位置进行限定，以便于所述机械爪部对硅酮密封胶产品箱进行准确抓取。