[实用新型]一种旋翼电机安装平台及无人机

说明书

本实用新型提出一种旋翼电机安装平台及无人机。旋翼电机安装平台安装平台设有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧；安装平台包括：底部支撑板，底部支撑板设有位于第一侧的第一连接件；中部支撑板，中部支撑板的底面设有位于第一侧的第二连接件，第二连接件枢接于第一连接件，中部支撑板的顶面设有位于第三侧的第三连接件；第一垫块，第一垫块可拆卸地设于底部支撑板和中部支撑板之间，第一垫块位于第二侧；顶部支撑板，顶部支撑板设有位于第三侧的第四连接件，第四连接件枢接于第三连接件，顶部支撑板用于安装旋翼电机；第二垫块，第二垫块可拆卸地设于中部支撑板和顶部支撑板之间，第二垫块位于第四侧。本实用新型可得到多个倾斜角度的安装平台。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种旋翼电机安装平台及无人机。

背景技术

采用多旋翼和复合翼布局的无人机已广泛应用于货运、巡视、种植、救援、测绘等领域，载人机和/或城市交通领域也逐渐有采用多旋翼和/或复合翼布局形式的飞行器出现。这两类机翼布局均直接通过旋翼电机驱动螺旋桨旋转产生的气动拉力来提供起降过程中所需的升力。当旋翼螺旋桨的旋转平面与水平面具有一定的倾斜角度时，螺旋桨拉力沿水平方向产生分力，该分力可有效解决此类飞行器在旋翼飞行阶段的航向控制能力不够的问题，这也就要求旋翼电机安装时必须有一个特定的倾斜角度、很多情况下要求旋翼电机在倾转和俯仰两个方向均分别有特定的倾斜角度，以保证飞行器旋翼飞行阶段在不会明显影响升力特性的情况下满足其对航向控制的要求。

现有技术中，选定某个方向的旋翼电机倾斜角度后，其安装平台仅能满足该角度下的试验或飞行使用，因此要求有多个旋翼电机倾斜角度时，则要加工大量不同角度的安装平台，成本较高；且大多数飞行器采用单个方向倾斜角，不能满足气动或飞控方面的要求，不能满足旋翼电机在倾转和俯仰两个方向均分别有特定的倾斜角度的要求。目前的方案中，一个旋翼电机倾斜角度对应一个安装平台，(特别是试验飞行阶段的)多个不同倾斜角度则需要制造多个不同角度的安装平台，制作成本较高；而且不能在每个方向上实现多个安装角度的转换。

因此，有必要提供一种方案，解决现有无人机旋翼电机的安装平台不能满足多角度倾斜状态的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有无人机旋翼电机的安装平台不能满足多角度倾斜状态的技术问题，本实用新型提出了一种旋翼电机安装平台及无人机，本实用新型具体是以如下技术方案实现的。

本实用新型提供一种旋翼电机安装平台，安装平台设有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，所述第一侧和所述第二侧相对设置，所述第三侧和所述第四侧相对设置，所述第三侧设于所述第一侧和所述第二侧之间；

所述安装平台包括：

底部支撑板，所述底部支撑板设有位于所述第一侧的第一连接件；

中部支撑板，所述中部支撑板的底面设有位于所述第一侧的第二连接件，所述第二连接件枢接于所述第一连接件，所述中部支撑板的顶面设有位于所述第三侧的第三连接件；

第一垫块，所述第一垫块可拆卸地设于所述底部支撑板和所述中部支撑板之间，所述第一垫块位于所述第二侧；

顶部支撑板，所述顶部支撑板设有位于所述第三侧的第四连接件，所述第四连接件枢接于所述第三连接件，所述顶部支撑板用于安装旋翼电机；

第二垫块，所述第二垫块可拆卸地设于所述中部支撑板和所述顶部支撑板之间，所述第二垫块位于所述第四侧。

本实用新型提供的旋翼电机安装平台的进一步改进在于，所述底部支撑板设有位于第二侧的第一平台，所述中部支撑板的底面设有位于第二侧的第二平台，所述第一垫块设于所述第一平台和所述第二平台之间；

所述中部支撑板的顶面设有位于第四侧的第三平台，所述顶部支撑板设有位于第四侧的第四平台，所述第二垫块设于所述第三平台和所述第四平台之间。