[实用新型]行业无人机地面融合站

说明书

本实用新型公开了一种行业无人机地面融合站，设备壳体内设置着无线数传电台模块一、无线数传电台模块二、电池和主板，设备壳体一端的两侧铰接着折叠天线，主板为Linux嵌入式系统板，Linux嵌入式系统板设置有至少2路USB接口，2路UART串口，集成IEEE802.11n无线局域网，SD卡插槽，支持Linux4.14，状态指示采用74HC01反相器为LED提供阴极驱动，展示系统电源、Linux运行状态、两路串口收发状态，供电系统由电池、多协议充电电路、DC‑DC以及外围功率开关管和滤波电路构成。本实用新型结构合理，实现一键式快速准备，充分利用地理信息系统，及时、高效、稳定的执行各种专业任务。

技术领域

本实用新型属于行业无人机地面融合站，特别是一种行业无人机地面融合站。

背景技术

行业无人机系统由飞行平台、任务载荷、地面控制和其他辅助传感器组成，在传统项目中，地面控制站往往需要分别与机上飞行控制系统、任务载荷以及地面辅助传感系统通信，通信链路建立复杂，准备时间长，稳定性不高，没有数字地图支撑等问题。这种通信链路建立方式不能满足行业无人机在野外无依托环境下快速开设，稳定执行任务的要求。行业无人机执行任务时需要地理信息系统的辅助，但是应用场景常常没有网络支持，制约了无人机的应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行业无人机地面融合站，其结构合理，融合多种通信链路为一体、具备大容量离线数字地图的小型便携通讯、数据服务设备，可以实现一键式快速准备，充分利用地理信息系统，及时、高效、稳定的执行各种专业任务。

本实用新型的目的是这样实现的：一种行业无人机地面融合站,在设备壳体内设置着无线数传电台模块一、无线数传电台模块二、电池和主板，在设备壳体一端的两侧分别铰接着相互对称的折叠天线，主板为Linux嵌入式系统板，Linux嵌入式系统板设置有至少2路USB接口，2路UART串口，集成IEEE802.11n无线局域网，SD卡插槽，支持Linux4.14，状态指示采用74HC01反相器为LED提供阴极驱动，展示系统电源、Linux运行状态、两路串口收发状态，供电系统由电池、多协议充电电路、DC-DC以及外围功率开关管和滤波电路构成，为Linux嵌入式系统板及无线数传电台模块一、二提供5V3A电源。

本实用新型是为了解决行业无人机在野外环境下作业过程中开设准备复杂，准备时间长，稳定性不高，没有数字地图支撑等问题，而研制的一个融合多种通信链路为一体、具备大容量离线数字地图的小型便携式通信、数据服务设备。

行业无人机到达作业地域后,可实现一键式快速准备，充分利用地理信息系统，及时、高效、稳定的执行各种专业任务。

本实用新型融合飞行控制栈的遥测数据和任务相关的其他地面设备数据，以及离线GIS地图数据和互联网连接，通过无线热点提供给地面控制站软件。

飞行控制栈通过数传电台与融合站实现无线数据连接，再通过无线网络转发给地面控制站处理。飞行控制栈可选ArduPilot或PX4以及其他支持MavLink通信协议的飞行控制栈。飞行控制栈可通过MavLink与其挂载的任务载荷交互。

行业无人机在执行作业任务时需要与其他地面设备协同，如目标定位指引、任务效果反馈、地面传感器等。这些设备也是通过数传电台和融合站连接，再将数据通过无线网络转发给地面控制站处理。

融合站内部是一个嵌入式Linux系统，通过手机USB连接到系统，打开USB共享网络，或者插入USB网卡连接到互联网，都可以完成联网操作。

通过软件可在执行任务前预先将任务地域的GIS数据抓取到融合站的SD卡中存储，通过http服务器软件将离线地区发布为一个http服务，在地面站在没有网络的情况下作为离线地图库使用。