[实用新型]一种平行驱动装置

权利要求书

1.一种平行驱动装置，其特征在于，包括：

第一传动件；

第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件在垂直方向上啮合连接；

第三传动件，所述第三传动件与所述第一传动件同轴固连；

第四传动件，所述第四传动件位于所述第三传动件的上侧且与所述第三传动件啮合连接，所述第四传动件与所述第三传动件沿轴向平行设置；

第五传动件，所述第五传动件与所述第四传动件同轴固连；

第六传动件，所述第六传动件位于所述第五传动件的上侧且与所述第五传动件在垂直方向上啮合连接；所述第六传动件沿轴向的两端分别一体连接有安装件；

其中，所述第六传动件在所述第二传动件的上方且沿轴向相互平行设置；

还包括：齿轮箱，所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件、第六传动件设于所述齿轮箱，所述第一传动件、第二传动件依托于第三传动件相对布置在齿轮箱的下层，第五传动件、第六传动件依托于第四传动件相对布置在齿轮箱的上层，使得齿轮箱形成上下两层排布。

2.根据权利要求1所述的平行驱动装置，其特征在于，还包括：

驱动电机，所述驱动电机与所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。

3.根据权利要求2所述的平行驱动装置，其特征在于，还包括：

行星齿轮件，所述驱动电机通过所述行星齿轮件与所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述第二传动件位于所述第一传动件的下侧。

5.根据权利要求4所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述驱动电机设于所述第一传动件远离所述第三传动件的一端，或，所述驱动电机设于所述第三传动件远离所述第一传动件的一端。

6.根据权利要求4所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述驱动电机设于所述第二传动件沿轴向的任一端。

7.根据权利要求5或6所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述第一传动件和所述第二传动件均为圆柱齿轮轴，且二者呈90°上下交错啮合连接。

8.根据权利要求2或3所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述第二传动件与所述第一传动件沿高度方向无高度差。

9.根据权利要求8所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述驱动电机设于所述第二传动件沿轴向的任一端。

10.根据权利要求9所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述第一传动件和所述第二传动件均为伞齿轮轴，且二者呈90°啮合连接。

11.根据权利要求1所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述第三传动件、第四传动件均设为圆柱齿轮，且二者呈轴向平行啮合连接；

和/或；

所述第五传动件为环面蜗杆，所述第六传动件为扇形蜗轮轴，所述环面蜗杆与扇形蜗轮轴上的扇形蜗轮啮合传动；

和/或；

所述第五传动件的一端设为锥轴端，所述锥轴端与第四传动件固定连接；

和/或；

所述第一传动件和所述第三传动件分别通过键连接设置在轴端；

和/或；

所述第五传动件、第六传动件及第一传动件均位于第四传动件和第三传动件所在平面的同一侧。

12.根据权利要求3所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述行星齿轮件内置或外置于所述齿轮箱中。