[实用新型]一种可旋转料卷的上料小车

说明书

本实用新型公开了一种可旋转料卷的上料小车，包括旋转机构和翻转机构；所述旋转机构包括相互配合的涡轮和蜗杆；所述蜗杆驱动所述涡轮转动；所述翻转机构包括鞍座；所述鞍座翻转设置在所述涡轮的上方，随所述涡轮同步转动；利用旋转机构和翻转机构配合，省去了专门对于料卷吊装调节的过程，极大提升了上料的效率。

技术领域

本实用新型涉及料卷上料设备领域，尤其涉及一种可旋转料卷的上料小车。

背景技术

目前国内大部分冶金行业铜带清洗线上的上料小车只是满足料卷的升降和移动功能，若要满足通过AGV小车运输到料台的料卷，实现自动化上下料卷，遇到带头方向相反的料卷，需要人工用行车将料卷旋转180度在通过小车上料到开卷机上，这样造成上料时间太长且影响生产效率。所以有必要发明一种可以灵活转动料卷、调节上料角度的可旋转料卷的上料小车。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以灵活转动料卷、调节上料角度的可旋转料卷的上料小车。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种可旋转料卷的上料小车，包括旋转机构和翻转机构；所述旋转机构包括相互配合的涡轮和蜗杆；所述蜗杆驱动所述涡轮转动；所述翻转机构包括鞍座；所述鞍座翻转设置在所述涡轮的上方，随所述涡轮同步转动。

进一步地，所述蜗杆与马达驱动配合；所述蜗杆的任意一端的端面上设置有编码器；所述编码器的信号输出端通讯连接设置有控制器；所述控制器与所述马达控制连接。

进一步地，还包括升降机构和机箱；所述升降机构包括导向杆和油缸；所述旋转机构对应设置在所述机箱的顶部；所述导向杆与所述机箱嵌插配合；所述导向杆的顶部与所述旋转机构连接；所述油缸的伸缩端连接设置在所述旋转机构的底部，驱动所述旋转机构升降移动。

进一步地，若干个所述导向杆沿着所述机箱的环向均匀分布。

进一步地，所述机箱的底部边缘处设置有滚轮；所述滚轮与水平轨道配合，驱动上料小车移动。

进一步地，所述鞍座的上表面贴合设置有垫层；所述垫层顶部沿宽度方向开设有凹槽；若干所述凹槽沿所述鞍座的长度方向间隔排布；若干所述凹槽关于所述鞍座的中心位置对称分布。

有益效果：本实用新型的一种可旋转料卷的上料小车，包括旋转机构、翻转机构、升降机构和机箱；利用旋转机构和翻转机构配合，省去了专门对于料卷吊装调节的过程，极大提升了上料的效率；升降机构能实现料卷与开卷机设备进料口处的精确配合；在旋转机构移动过程中，会带动导向杆同步移动，利用导向杆和机箱之间的嵌插配合，可以显著增强升降调节过程的稳定性和可靠性；利用机箱通过滚轮可以让小车在开卷机和上料地点之间往复移动，从而进一步节省的人力和时间，提高整体的工作效率。

附图说明

图1为上料小车整体结构示意图；

图2为上料小车局部细节图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

一种可旋转料卷的上料小车，如图1所示，包括旋转机构1和翻转机构2；所述旋转机构1包括相互配合的涡轮和蜗杆；所述蜗杆驱动所述涡轮转动；所述翻转机构2包括鞍座21；所述鞍座21翻转设置在所述涡轮的上方，随所述涡轮同步转动；鞍座21顶部用于放置料卷；当利用蜗杆实现旋转机构1的转动，就可以带动翻转机构2上的料卷同步转动，从而省去了专门对于料卷吊装调节的过程，极大提升了上料的效率；同时，翻转机构2自身可以带动料卷实现角度调节，从而能更好地适应开卷机设备的进料口，与旋转机构1配合后相比于传统的上料小车结构，操作便捷度大大提升。