[实用新型]一种自采集输电线路舞动的监测装置

说明书

本实用新型公开了一种自采集输电线路舞动的监测装置，它包括：机架、光伏板、主控制板、供电电池、摄像云台；所述的机架包括：上模块架、下模块架、快拆锁杆；上模块架与下模块架两端分别通过铰轴和快拆锁杆锁固在被监测输电线缆上；摄像云台设在下模块架底面中部；主控制板与光伏板、供电电池、摄像云台电气连接；本装置将采集到的天气信息、舞动信息和图像信息数据整理后，实时传输到云服务器，手机或平板电脑移动端、电脑上的图形化界面登录到云服务器，通过云服务器公开的API接口获取信息并在显示端显示；便于天气信息、舞动信息和图像信息出现异常时，图像突出显示并同时向管理员发送报警短信。

技术领域

本实用新型属于输电线路远程维护监测技术领域，具体涉及一种自采集输电线路舞动的监测装置。

背景技术

保障电力系统稳定安全运行是国家各电网公司的一项重要工作内容，电网公司的电力巡检部门需要经常对输电线路部件故障排查，并及时对故障部件进行替换。目前，无人机巡检协助人工巡检已成为电力线路巡检的趋势，其本身的巡航半径也有限。从无人机航拍输电线路图像中自动识别出部件故障是一项前沿交叉课题，而在输电线路故障检测等过程中，恶劣天气（雨、雪、霾等）下无人机使用受到严重限制，雨、雪天气导致的图像退化使得视觉系统不能提供可靠的特征提取、物体识别和目标检测、跟踪等计算机视觉算法；因此，将图像去雨、雪技术作为图像的预处理环节，用于提高计算机视觉算法的准确性是有必要的。受雨、雪影响的视频或图像具有视觉效果差、关键信息被覆盖的特性，因此针对图像去雨雪算法的研究有很大的实际意义，而对输电线路的图片进行去雨雪的研究时，经常由于现有的输电线路图片数据库比较少，而无法有效的去雨、雪。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题各提供了一种自采集输电线路舞动的监测装置；

一种自采集输电线路舞动的监测装置，它包括：机架1、光伏板2、主控制板3、供电电池4、摄像云台5；

所述的机架1包括：上模块架11、下模块架12、隔离胶垫13、快拆锁杆14、云台机架15；所述的上模块架11与下模块架12一端铰轴连接；上模块架11与下模块架12中部均为设有C字形线缆卡槽；被监测输电线缆夹固在两个C字形线缆卡槽组成的孔径中，隔离胶垫13设在上模块架11和下模块架12间；上模块架11与下模块架12另一端通过快拆锁杆14锁固连接；

所述的光伏板2固定在上模块架11上；主控制板3装设在上模块架11中；供电电池4放置在上模块架11和下模块架12内设有空腔中；云台机架15固定在下模块架12底面中部；摄像云台5装设在云台机架15上；主控制板3与光伏板2、供电电池4、摄像云台5电气连接。

主控制板3中设有供电控制模块、舞动检测模块、图像信号连接端、通讯模块；控制板3中设有stm32中央处理器，主控制板3中设有stm32中央处理器分别与舞动检测模块，通讯模块连接，主控制板3通过图像信号连接端与摄像云台5连接。

所述的摄像云台5包括双轴姿态调整器51、摄像头52；双轴姿态调整器51包括：第一旋转架511、第二旋转架512；第一旋转架511上端固定在云台机架15，第一旋转架511和第二旋转架512轴接；摄像头52固定在第二旋转架512上。

所述的上模块架11一侧还设有通讯天线115；通讯天线115与通讯模块连接。