[实用新型]盘点机器人的扫描升降机构及盘点机器人

权利要求书

1.盘点机器人的扫描升降机构，用于设置在盘点机器人的横梁上，其特征在于，包括第一支架组件、扫描组件和升降机构，所述第一支架组件包括导轨，所述扫描组件包括与所述导轨滑动配合的第二支架组件和至少一个安装于所述第二支架组件上的扫描仪，所述升降机构包括与所述第二支架组件连接的升降部件和用于驱动所述升降部件带动所述扫描组件沿所述导轨升降运动的驱动组件。

2.如权利要求1所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述升降部件为传送带或者传动链，所述驱动组件包括从动轮、主动轮和电机，所述传送带或者所述传动链绕设于所述从动轮和所述主动轮上，所述电机与所述主动轮传动连接，所述第二支架组件包括与所述导轨滑动配合的滑动件、安装于所述滑动件上并夹持连接所述传送带或者所述传动链的夹持件和与所述滑动件连接的安装架，所述扫描仪安装于所述安装架上。

3.如权利要求2所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述驱动组件还包括传动连接于所述电机和所述主动轮之间的减速传动部件。

4.如权利要求3所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述电机具有第一输出轴，所述减速传动部件为齿轮减速器，所述齿轮减速器具有第二输出轴，所述驱动组件还包括主动轴和从动轴，所述主动轮安装于所述主动轴上，所述从动轮安装于所述从动轴上，所述第二输出轴与所述主动轴传动连接，所述第一输出轴与所述齿轮减速器传动连接。

5.如权利要求4所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述主动轴和所述从动轴平行设置，且所述主动轴和所述从动轴都与所述扫描组件沿所述导轨升降运动的方向垂直；且/或，

所述主动轴靠近所述导轨的顶端设置，所述从动轴靠近所述导轨的底端设置。

6.如权利要求4或5所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述第一输出轴与所述主动轴垂直；且/或，所述第二输出轴与所述主动轴同轴设置。

7.如权利要求2至5任一项所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述滑动件包括滑块和第一连接件，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述第一连接件连接于所述滑块与所述夹持件之间，所述第一连接件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第二连接板间隔相对设置，所述第三连接板连接所述第一连接板和所述第二连接板，所述滑块固设于所述第一连接板之朝向所述第二连接板的一侧，所述夹持件固设于所述第二连接板之朝向所述第一连接板的一侧。

8.如权利要求7所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述安装架包括架体和用于连接所述架体与所述第一连接件的第二连接件，所述架体与所述导轨间隔平行设置，所述扫描仪安装于所述架体上。

9.如权利要求8所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述架体具有朝向所述第一支架组件的第一侧部和背对所述第一支架组件的第二侧部，所述扫描仪安装于所述第二侧部。

10.如权利要求1至5任一项所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述扫描组件还包括至少一个安装于所述第二支架组件上的水平距离传感器；且/或，

所述扫描组件还包括安装于所述第二支架组件旁侧的第三支架组件和安装于所述第三支架组件上的补光灯。

11.盘点机器人，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的盘点机器人的扫描升降机构。