[实用新型]一种全自动砂芯浸涂系统

权利要求书

1.一种全自动砂芯浸涂系统，其特征在于：包括供料单元、浸涂单元、夹持单元、清洗单元以及与各单元电性连接的控制系统；

所述供料单元用于提供砂芯坯料；

所述夹持单元用于夹持和转运砂芯，包括机器人以及安装在机器人上并用于拿取砂芯的夹具；

所述浸涂单元用于浸涂砂芯，包括浸涂模块和循环模块；所述浸涂模块包括浸涂池、溢流池和喷嘴，所述浸涂池设置在溢流池内且溢流池设有液位计，所述喷嘴设有若干个且安装在浸涂池内壁中；所述循环模块包括隔膜泵和过滤器；所述溢流池依次与隔膜泵、过滤器管路连接，过滤器的出料口与喷嘴连接；

所述清洗单元用于清洗夹具。

2.根据权利要求1所述的一种全自动砂芯浸涂系统，其特征在于:还包括吹扫单元，用于砂芯浸涂前的吹扫，包括第一箱体、吹扫嘴、第一气控件、消音棉和集砂槽，所述箱体内具有操作腔且其一侧具有操作口，所述吹扫嘴设有若干个且安装在箱体内壁上，所述消音棉设置在操作腔内，所述第一气控件与吹扫嘴连接并用于对砂芯通气吹扫，所述集砂槽设置在箱体收集口下方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动砂芯浸涂系统，其特征在于:所述供料单元包括底座、双工位转台、第一驱动机构、支撑轴承和定位机构，所述双工位转台安装在底座顶部且其顶面具有若干个用于放置砂芯的砂芯胎具，所述砂芯胎具顶面具有定位块，双工位旋转台底部设有支撑轴承并通过轴承与底座可旋转连接，所述第一驱动机构与双工位转台连接并可驱动双工位转台旋转，所述定位机构用于完成单个回转运动后的定位。

4.根据权利要求3所述的一种全自动砂芯浸涂系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴承，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述旋转轴承套接在第二齿轮内且第二齿轮与双工位转台固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动砂芯浸涂系统，其特征在于：所述定位机构包括第二驱动机构、锁紧件和感应件，所述双工位转台上设有与锁紧件对应设置的插孔，所述感应件至少设有一个且安装在双工位转台一侧，用于检测双工位转台的旋转位置，所述第二驱动机构驱动锁紧件插入插孔并定位双工位转台。

6.根据权利要求1所述的一种全自动砂芯浸涂系统，其特征在于：所述夹具包括连接架、滑轨机构、第三驱动机构、第一夹持臂、第二夹持臂和夹持块，所述连接架与机器人的输出端连接，所述滑轨机构安装在连接架的一侧，所述第一夹持臂与第二夹持臂设置在滑轨机构上，所述夹持块成对设置并安装在第一夹持臂和第二夹持臂上，所述第三驱动机构与第二夹持臂连接并可驱动第二夹持臂靠近第一夹持臂，从而使夹持块夹紧砂芯。

7.根据权利要求6所述的一种全自动砂芯浸涂系统，其特征在于：所述夹具与机器人均可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动砂芯浸涂系统，其特征在于：所述清洗单元包括第二箱体和毛刷，所述箱体内具有容纳腔且其侧壁设有进水口和出水口，所述毛刷安装在容纳腔内并固定在箱体侧壁。

9.根据权利要求3所述的一种全自动砂芯浸涂系统，其特征在于：还包括用于整体机械外部防护的安全护栏以及用于流转浸涂后的砂芯的传送辊组件，所述双工位转台一侧位于安全护栏内且另一侧位于安全护栏外，所述传送辊组件设置在机器人的一侧。