[实用新型]一种有效避免药物沉淀的农业撒药无人机

权利要求书

1.一种有效避免药物沉淀的农业撒药无人机，包括无人机本体（1）、支腿（2）、减震垫（3）、农药箱（4）、搅拌机构（5）、水泵（6）、抽水管（7）、排水管（8）和雾化喷头（9），其特征在于：所述无人机本体（1）左右两侧的底部均固定连接有支腿（2），所述支腿（2）的底部固定连接有减震垫（3），所述无人机本体（1）的底部固定连接有农药箱（4），所述农药箱（4）的内部设置有搅拌机构（5），所述农药箱（4）底部的中点处固定连接有水泵（6），所述水泵（6）的顶部固定连接有抽水管（7），所述抽水管（7）的顶部贯穿农药箱（4）且延伸至其内部，所述水泵（6）的底部固定连接有排水管（8），所述排水管（8）的底部固定连接有雾化喷头（9）；

所述搅拌机构（5）包括第一轴承座（501），所述第一轴承座（501）固定连接在农药箱（4）内壁顶部的中点处，所述第一轴承座（501）的底部活动连接有支撑转轴（502），所述支撑转轴（502）的底部固定连接有第一锥齿轮（503），所述支撑转轴（502）的左右两侧均固定连接有支撑杆（504），所述支撑杆（504）远离支撑转轴（502）的一端固定连接有第一搅拌叶片（505），所述农药箱（4）内壁左右两侧的底部均固定连接有第二轴承座（506），两个第二轴承座（506）相互靠近的一侧均活动连接有搅拌转轴（507），所述搅拌转轴（507）的表面固定连接有第二搅拌叶片（508），所述搅拌转轴（507）表面且位于第二轴承座（506）和第二搅拌叶片（508）之间的位置固定连接有第一传动轮（509），所述农药箱（4）内壁右侧且位于第二轴承座（506）的上方固定连接有第三轴承座（510），所述第三轴承座（510）的左侧活动连接有从动转轴（511），所述从动转轴（511）的左端固定连接有第二锥齿轮（512），所述农药箱（4）左侧且对应第二锥齿轮（512）的位置固定连接有驱动电机（513），所述驱动电机（513）的输出轴上固定连接有驱动转轴（514），所述驱动转轴（514）的右端贯穿农药箱（4）且延伸至其内部固定连接有第三锥齿轮（515），所述驱动转轴（514）和从动转轴（511）的表面对应第一传动轮（509）的位置均固定连接有第二传动轮（516），所述第二传动轮（516）和第一传动轮（509）之间通过皮带（517）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种有效避免药物沉淀的农业撒药无人机，其特征在于：所述农药箱（4）的前侧设置有箱门（10），所述农药箱（4）右侧的顶部开设有加料口，所述农药箱（4）右侧且对应加料口的位置卡接有塞子（11）。

3.根据权利要求1所述的一种有效避免药物沉淀的农业撒药无人机，其特征在于：所述第二锥齿轮（512）与第一锥齿轮（503）之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种有效避免药物沉淀的农业撒药无人机，其特征在于：所述第三锥齿轮（515）与第一锥齿轮（503）之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种有效避免药物沉淀的农业撒药无人机，其特征在于：所述第三锥齿轮（515）与第二锥齿轮（512）的尺寸相同。