[实用新型]环形RGV用可调环形导轨系统

说明书

环形RGV用可调环形导轨系统，由4组圆弧导轨段和若干直线导轨段拼接装配而成；所述的圆弧导轨段通过装配加宽圆弧导轨后,固定在内圆弧的一侧，以增加导轨面的宽度；所述的直线导轨段通过装配加宽过渡导轨后固定在直线导轨的一侧以增加导轨面的宽度；导轨面的水平通过可调支撑脚调节；双轨间的间距，圆弧段由支撑连接杆将加宽圆弧导轨和外圆弧导轨连接起来，直线段由支撑连接杆将双轨直接连接起来；可调支撑脚通过紧固件连接在内圆弧导轨、外圆弧导轨的底面和直线导轨的双轨的底面，以连接和调节导轨的高度。实用新型实现了直线导轨段和圆弧导轨段自由组合；圆弧导轨段和直线导轨段模块化，单元化。

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，涉及自动化立体仓库成套设备中的输送辅助设备，是一种环形RGV用导轨运行系统。

背景技术

随着物流业的迅猛的发展， RGV在物流系统中有着非常广泛的应用。RGV具有速度快、可靠性高、成本低等特点，而导轨是保证RGV自动运行不可缺少的重要组成部分。当RGV采用单边导向，另外一侧采用万向轮，在转弯的时候轮距会发生变化。而为解决这个问题，很多厂家通常采用导轨加板拼焊加宽的方法或者直接用导轨弯成异形。采用焊接加宽的导轨因受热变形，平面度很难保证，制造难度大。弯成异形，需要专用设备加工，尺寸难以保证，成本随之升高，并且缺失了灵活性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种环形RGV用可调环形导轨系统，既可调整转弯区导轨的宽度，也能灵活调整导轨水平。

本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现的：

环形RGV用可调环形导轨系统，由4组圆弧导轨段和若干直线导轨段拼接装配而成；所述的圆弧导轨段通过装配加宽圆弧导轨后固定在内圆弧的一侧；所述的直线导轨段通过装配加宽过渡导轨后固定在直线导轨的一侧；导轨面的水平控制通过可调支撑脚调节；双轨间的间距，圆弧段由支撑连接杆将加宽圆弧导轨和外圆弧导轨连接起来，直线段由支撑连接杆将双轨直接连接起来；可调支撑脚通过紧固件连接在内圆弧导轨、外圆弧导轨的底面和直线导轨的双轨的底面以连接和调节导轨的高度；在圆弧导轨端面通过导向定位块用紧固件安装用于连接和定位；加宽圆弧导轨通过紧固件固定在内圆弧导轨一侧并通过支撑连接杆和紧固件将外圆弧导轨连接固定成圆弧导轨段；在直线导轨的端面通过导向定位块用紧固件安装用于连接和定位，加宽过渡导轨通过紧固件固定在直线导轨的一侧，两直线导轨通过支撑连接杆和紧固件连接固定成直线导轨段。

本实用新型的优点：既可调整转弯区导轨的宽度，也能灵活调整导轨水平。转弯区导轨的宽度根据轮距的变化进行装配式调整，从而达到加宽导轨的效果。不存在焊接加工引起的型材变形问题，平面度得到很好的保证。同时，因安装地面凹凸不平，导轨通过可调支撑脚与地面连接，可以上下调节，来保证整个导轨系统水平。本实用新型安装方便，快捷，很好的解决了导轨加宽的问题，也保证了导轨系统的平整度，大大提高了环形RGV在导轨系统上运行的稳定性。

附图说明

图1为环形RGV用可调环形导轨系统结构示意图。

图中：1-圆弧导轨段、2-直线导轨段。

图 2为圆弧导轨段示意图。

图中：101-紧固件、102-导向定位块、103-加宽圆弧导轨、104-内圆弧导轨、105-外圆弧导轨、11-支撑连接杆、12-可调支撑脚。

图3为直线导轨段示意图。

图中：201-加宽过渡导轨、202-直线导轨。

图4为支撑连接杆示意图。

图中：1101-支撑杆、1102-固定板。

图5为可调支撑脚示意图。

图中：1201-导轨固定座、1202-导轨安装座。

具体实施方式