[实用新型]一种智能式开关门机构

说明书

本实用新型提供一种智能式开关门机构，包括防撞组件和传动组件，防撞组件包括铁芯和线圈，线圈套设于铁芯上与铁芯间隙配合，线圈上连接有用于监控线圈输出端电压的控制器，传动组件用于在电机减速机的带动下，带动第二摆臂摆动的同时带动铁芯在线圈内上升或下降，第二摆臂摆动带动门页打开或关闭过程中遇到障碍物时，铁芯停止移动，控制器检测到线圈输出电压异常控制电机停止工作或反向工作本实用新型提供的一种智能式开关门机构，采用电机减速机、第一摆臂、第二摆臂、防撞组件和传动组件之间相互配合，实现门的自动开关，在开关门过程中，遇到阻力时，控制器检测到线圈输出电压异常控制电机停止工作或反向工作，防止撞伤人员，响应速度快。

技术领域

本实用新型涉及电动门技术领域，特别是涉及一种智能式开关门机构。

背景技术

电动门，就是通过电机驱动的各种门。电动门在我们的日常生活中起着决定性的作用。安全、美观、方便、便捷，大大的提高我们的生活质量。电动门包括开门等，电动开门通过电机带动门沿合页转动打开或关闭。然而现有的电动门控制系统不灵敏，给用户带来了自动控制不安全的问题，在打开闭合的过程中，电动门受电动机控制，在闭合状态中若有阻碍物阻挡，其不会做出任何退缩的反应，这样对人们的安全带来了隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中电动门有阻碍物阻挡，其不会做出任何退缩的反应的不足，本实用新型提供一种智能式开关门机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种智能式开关门机构，包括电机、减速机、相互铰接的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂远离第二摆臂的一端与门页铰接，还包括防撞组件和传动组件，所述防撞组件包括铁芯和线圈，所述线圈套设于所述铁芯上与所述铁芯间隙配合，所述线圈上连接有用于监控线圈输出端电压的控制器，所述传动组件用于在电机减速机的带动下，带动第二摆臂摆动的同时带动所述铁芯在线圈内上升或下降，所述第二摆臂摆动带动门页打开或关闭过程中遇到障碍物时，铁芯停止移动，控制器检测到线圈输出电压异常控制电机停止工作或反向工作。

传动组件用于在电机减速机的带动下，带动第二摆臂摆动的同时带动所述铁芯在线圈内上升或下降，铁芯在线圈内上升或下降时线圈输出电压呈线性变化；第一摆臂和第二摆臂相互配合带动门页打开或关闭，当门页打开关闭过程中遇到障碍物时，控制器检测到线圈输出电压异常，控制电机停止工作或反向工作，防止撞伤人员。

进一步，为了带动铁芯在线圈内上升或下降，所述传动组件包括固定壳和螺旋轴，所述固定壳沿轴向设有螺纹孔，所述螺旋轴与螺纹孔螺纹连接，所述铁芯设于螺旋轴上端与螺旋轴同轴设置，所述铁芯与第二摆臂之间设有相互配合的第一花键，所述螺旋轴下端套设有第一齿轮，所述减速机输出端设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

电机减速机通过第一齿轮和第二齿轮带动螺旋轴转动，螺旋轴转动时沿固定壳螺纹孔上升或下降，从而带动铁芯在线圈内上升或下降，螺旋轴转动上升下降过程中，第一齿轮和第二齿轮始终啮合，保证螺旋轴的正常运行。铁芯上设置第一花键用于与第二摆臂配合带动第二摆臂摆动，第二摆臂摆动时，高度不会变化。

进一步，所述固定壳上端罩设有防雨盖，所述防雨盖侧壁上设有与所述第二摆臂配合的避让槽，所述防雨盖内壁面设有用于固定线圈的支架。

防雨盖可以保护内部零件不被雨淋，防雨盖上设置避让槽可以确保第二摆臂在正常工作范围内摆动，在第二摆臂碰到避让槽边界时，控制器接收到的线圈输出电压不是线性变化，控制器控制电机停止工作；防雨盖内壁面设置支架用于固定线圈位置。

进一步，为了带动铁芯在线圈内上升或下降，所述传动组件包括传动轴、螺旋轴和防雨盖，所述传动轴与减速机输出端传动连接，所述传动轴侧壁上设有与第二摆臂配合的第二花键，所述传动轴远离减速机的一端沿轴向设有螺纹孔，所述螺旋轴与螺纹孔螺纹连接，所述铁芯设于螺旋轴上端与螺旋轴固定连接，所述铁芯上端罩设有所述防雨盖，所述铁芯上端与防雨盖内侧顶壁之间设有用于限制铁芯沿轴向转动的限位组件。