[实用新型]盘点机器人的扫描组件及盘点机器人

说明书

本实用新型适用于盘点装置技术领域，公开了一种盘点机器人的扫描组件及盘点机器人，其中，盘点机器人的扫描组件包括支架组件、补光灯和至少一个扫描仪，扫描仪和补光灯均安装于支架组件上，且补光灯设于扫描仪的旁侧。通过设置补光灯，并且补光灯设于扫描仪的旁侧，当扫描仪在光线不足的环境中工作时，补光灯能为扫描仪补光，提高扫描仪的扫描准确度，进而提高盘点机器人的盘点精准度，同时也能够使盘点机器人在黑暗的环境中工作。

技术领域

本实用新型涉及盘点装置技术领域，尤其涉及一种盘点机器人的扫描组件及盘点机器人。

背景技术

对于仓储管理来说，其中一个最重要的步骤就是对货物进行盘点，目前常用的盘点手段为手工盘点和盘点机盘点。其中，手工盘点：主要靠人员手工记录盘点内容、商品数据，然后跟电脑中储存的信息进行核对。盘点机盘点：利用数据采集器设备，把需要盘点的商品信息导入到采集器中，然后利用盘点机扫描商品条码，显示出相应的信息，盘点人员根据实现数量录入采集，最后导入系统管理软件比对。这种两种盘点手段都需要盘点工人进入到仓储现场对所存货物进行一一盘点，不仅费时费力，还存在盘点不精确的问题。

随着科技的高速发展，逐渐出现盘点机器人代替人员进入仓库进行盘点，但是当仓库比较黑暗，或者货物所在的位置光线不充足时，扫描仪扫描结果不准确，从而造成盘点结果有误差的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种盘点机器人的扫描组件，其旨在解决现有扫描组件因光线问题出现扫描结果不准确的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种盘点机器人的扫描组件，包括支架组件、补光灯和至少一个扫描仪，所述扫描仪和所述补光灯均安装于所述支架组件上，且所述补光灯设于所述扫描仪的旁侧。

进一步地，所述支架组件包括第一架体、设置于所述第一架体旁侧并与所述第一架体连接的第二架体，所述扫描仪安装于所述第一架体上，所述补光灯安装于所述第二架体上。

进一步地，所述支架组件还包括连接件，所述第二架体通过所述连接件连接所述第一架体。

进一步地，所述第二架体以能够相对所述第一架体转动的方式设置于所述第一架体的旁侧；或者，

所述第二架体以相对所述第一架体固定的方式设置于所述第一架体的旁侧，且所述第二架体与所述第一架体之间形成-25°～25°的夹角。

进一步地，所述扫描仪设有多个，多个所述扫描仪间隔分布于所述第一架体上。

进一步地，所述扫描组件还包括至少一个水平距离传感器，所述水平距离传感器安装于所述第一架体上。

进一步地，所述水平距离传感器的数量与所述扫描仪的数量相同，每个所述扫描仪的旁侧分别对应设置一个所述水平距离传感器。

进一步地，所述补光灯为LED灯带或者包括多个间隔设置的LED灯。

进一步地，所述扫描组件还包括控制电路板，所述控制电路板安装于所述第二架体上，所述扫描仪、所述补光灯和所述水平距离传感器分别与所述控制电路板电连接。

本实用新型的第二个目的在于提供一种盘点机器人，包括底座、升降机构和上述的盘点机器人的扫描组件，所述升降机构设置于所述底座和所述扫描组件之间，以用于驱动所述扫描组件相对所述底座进行升降运动。

本实用新型提供的盘点机器人的扫描组件，通过设置扫描仪，扫描仪可以对货物进行扫描，从而实现对货物的盘点工作；通过设置补光灯，并且补光灯设于扫描仪的旁侧，当扫描仪在光线不足的环境中工作时，补光灯能为扫描仪补光，提高扫描仪的扫描准确度，进而提高盘点机器人的盘点精准度，同时也能够使盘点机器人在黑暗的环境中工作。

附图说明