[实用新型]一种矿用履带平板车无线控制系统装置

说明书

本实用新型涉及运输设备的控制系统的技术领域，更具体而言，涉及一种矿用履带平板车无线控制系统装置。包括电磁液压换向阀、行走马达、接受装置、电磁继电器和遥控发射装置，所述遥控发射装置发射信号，由所述接受装置接受所述信号，从而控制电磁继电器的吸合，所述电磁继电器的吸合控制电磁液压换向阀的通断，所述电磁液压换向阀的通断通过液压系统来控制行走马达的工作与否，进而控制履带平板车的行走。本实用新型解决了传统煤矿用履带式平板车行走控制系统采用液压手动控制，行走过程中操作困难，无法观测前方情况的问题。本实用新型主要用于运输设备的无线控制。

技术领域

本实用新型涉及运输设备的控制系统的技术领域，更具体而言，涉及一种矿用履带平板车无线控制系统装置。

背景技术

当前，煤矿用履带式平板车是以电动机为源动机、液压马达驱动、履带行走的设备。主要应用于煤矿井下煤、半煤岩巷及其他物料的运输，是一种新型的煤矿井下无轨辅助运输设备，具有装载有效容积大、机动性好、安全性好、一机多用等特点。

现有的煤矿用履带式平板车行走控制系统采用液压手动控制，行走过程中操作困难，无法观测前方情况，容易造成事故和安全隐患发生，在行走过程中费时费工，降低了生产效率及经济效益，同时也给安全生产带来严重隐患。为解决这一问题，本实用新型设计一种新型矿用履带平板车无线控制系统装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种矿用履带平板车无线控制系统装置，该装置将无线控制系统替代原有手动操作系统，其中电磁液压换向阀替代原液压换线阀，经控制系统改进后，该系统易操作、适用性强；不用专人负责监护观察，减少劳动人员投入，杜绝跟机电缆挤压事故发生，达到安全质量标准化精细管理要求，有效地解决了现场问题，实现掘进工作面高产、高效的健康发展。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种矿用履带平板车无线控制系统装置，包括电磁液压换向阀、行走马达、接受装置、电磁继电器和遥控发射装置，所述遥控发射装置发射信号，由所述接受装置接受所述信号，从而控制电磁继电器的吸合，所述电磁继电器的吸合控制电磁液压换向阀的通断，所述电磁液压换向阀的通断通过液压系统来控制行走马达的工作与否，进而控制履带平板车的行走。

优选的，所述液压系统包括油泵、液压管路、油管和油泵电机，所述油泵电机带动油泵运作，所述油泵中的液压油通过液压管路和油管控制行走马达。

优选的，还包括车身、车轮和履带，所述车轮设置在所述车身下方，所述车轮通过履带传动连接。

优选的，所述无线控制系统设置在所述车身底部。

优选的，所述行走马达一前一后设有两个。

优选的，所述遥控发射装置为无线遥控器。

优选的，所述无线遥控器上设有左、右、前进和后退按钮。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

1、本实用新型将无线控制系统替代原有手动操作系统，其中电磁液压换向阀替代原液压换线阀，经控制系统改进后，该系统易操作、适用性强；不用专人负责监护观察，减少劳动人员投入，达到安全质量标准化精细管理要求，有效地解决了现场问题，实现掘进工作面高产、高效的健康发展。

2、本实用新型操作灵活方便，行走过程中操作司机容易监护观察周围情况及前方路况；减少专职随机人员。同时，操作司机可以及时观察到电缆拖移情况，避免了电缆压迫现象给施工人员造成安全隐患，保证安全生产。

附图说明

图1为矿用履带板车控制系统原理图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型的液压系统原理图。