[实用新型]送料机及冲压设备

说明书

本实用新型公开了一种送料机，并公开了具有送料机的冲压设备，其中送料机，包括升降单元和多个平移单元，其中，所述升降单元包括第一驱动机构和送料臂，所述第一驱动机构驱动所述送料臂升降；每个所述平移单元包括送料架和第二驱动机构，所述送料架活动连接于所述送料臂，所述第二驱动机构驱动所述送料架沿所述送料臂移动。通过在每个平移单元单独设置一个送料架和一个第二驱动机构，并且每个第二驱动机构单独驱动一个送料架移动，使得每个送料架都可以独立运动，从而可以方便地调整各平移单元的送料距离，各平移单元各自独立运行，协同送料，极大提高了送料机的调整便利性，还可以缩短生产节拍，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，特别涉及送料机及冲压设备。

背景技术

相关技术中，冲压设备中采用的送料机，具有多个送料爪，用于在多个工位输送工件，并且每个送料爪的送料行程都是相等的，即送料步距是相等的。这种送料机不便于生产不同产品，更换产品后调整时间长。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种送料机，能够缩短调整时间，提升生产效率。

本实用新型还提出一种具有上述送料机的冲压设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的送料机，包括升降单元和多个平移单元，其中，所述升降单元包括第一驱动机构和送料臂，所述第一驱动机构驱动所述送料臂升降；每个所述平移单元包括送料架和第二驱动机构，所述送料架活动连接于所述送料臂，所述第二驱动机构驱动所述送料架沿所述送料臂移动。

根据本实用新型实施例的送料机，至少具有如下有益效果：通过在每个平移单元单独设置一个送料架和一个第二驱动机构，并且每个第二驱动机构单独驱动一个送料架移动，使得每个送料架都可以独立运动，从而可以方便地调整各平移单元的送料距离，各平移单元各自独立运行，协同送料，极大提高了送料机的调整便利性，还可以缩短生产节拍，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料架与所述送料臂之间连接有导向机构，所述第二驱动机构驱动所述送料架沿所述导向机构移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机连接于所述送料架，所述齿条固定于所述送料臂，所述齿轮与所述齿条啮合，并连接于所述第二电机的输出端。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移单元还包括连接于所述送料架的吸附组件，所述吸附组件用于吸取工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附组件包括多个连接管、多个吸盘和多个真空发生器，多个所述连接管设在所述送料架上且穿过所述送料架，每个所述吸盘对应地设在一个所述连接管的下端，每个所述连接管内均设有所述真空发生器。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料架包括移动部、连接部和送料部，所述移动部连接于所述送料臂，所述连接部的一端连接所述移动部，另一端连接所述送料部。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料部包括多个可拆卸安装于所述连接部的安装板，多个所述安装板间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板通过螺钉连接于所述连接部，所述连接部设有腰型孔，所述安装板设有螺纹孔，所述螺钉穿过所述腰型孔并与所述螺纹孔连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一电机和升降杆，所述第一电机通过所述升降杆驱动所述送料臂升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构还包括安装座，所述第一电机安装于所述安装座，所述安装座设有导向部，所述送料臂设有与所述导向部配合的滑动部。