[实用新型]一种模块化探测器的辅助安装工装

权利要求书

1.一种模块化探测器的辅助安装工装，其特征在于，包括：

升降机构，所述升降机构包括：升降平台，剪叉式升降组件，以及升降驱动组件；所述升降平台安装在所述剪叉式升降组件上，所述剪叉式升降组件用于输出上下方向的往复运动；所述升降驱动组件与所述剪叉式升降组件传动连接，用于为所述剪叉式升降组件提供动力；

翻转机构，所述翻转机构包括：翻转平台，以及翻转驱动组件；所述翻转平台的一侧铰接在所述升降平台上，以使所述翻转平台可绕其一侧翻转；所述翻转驱动组件安装在所述升降平台上，且所述翻转驱动组件的动力输出端与所述翻转平台连接，用于为所述翻转平台的翻转提供动力。

2.如权利要求1所述的模块化探测器的辅助安装工装，其特征在于，所述剪叉式升降组件包括：底板，以及剪叉单元；所述剪叉单元包括：第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂的中部与所述第二剪叉臂的中部铰接；所述第一剪叉臂的顶端以及所述第二剪叉臂的顶端均与所述升降平台的底面铰接，所述第一剪叉臂的底端和/或所述第二剪叉臂的底端均可滑动的设置在所述底板上；所述升降驱动组件与所述第一剪叉臂和/或所述第二剪叉臂传动连接。

3.如权利要求2所述的模块化探测器的辅助安装工装，其特征在于，所述剪叉单元设置有多层，最顶层所述剪叉单元中的所述第一剪叉臂的顶端以及所述第二剪叉臂的顶端均与所述升降平台的底面铰接，最底层所述剪叉单元中的所述第一剪叉臂的底端和/或所述第二剪叉臂的底端均可滑动的设置在所述底板上，相邻两个所述剪叉单元中，上层所述剪叉单元中的所述第一剪叉臂的底端与下层剪叉单元中的所述第二剪叉臂的顶端之间铰接，上层所述剪叉单元中的所述第二剪叉臂的底端与下层剪叉单元中的所述第二剪叉臂的顶端之间铰接；所述升降驱动组件与最底层所述剪叉单元的第一剪叉臂和/或第二剪叉臂传动连接。

4.如权利要求3所述的模块化探测器的辅助安装工装，其特征在于，所述升降驱动组件包括：直线导轨，至少一个滑块，以及升降动力单元；最底层所述剪叉单元中的所述第一剪叉臂的底端或所述第二剪叉臂的底端安装在所述滑块上，所述直线导轨设置在所述底板上，所述滑块可滑动的设置在所述直线导轨上，所述升降动力单元用于驱动所述滑块沿所述直线导轨的长度方向往复滑动。

5.如权利要求4所述的模块化探测器的辅助安装工装，其特征在于，所述升降动力单元包括：丝杠，丝杠螺母，以及手轮，所述丝杠安装在所述底板上，所述丝杠螺母螺接在所述丝杠上，且所述丝杠螺母与所述滑块固定连接，所述丝杠的长度方向相同于所述直线导轨的长度方向，所述手轮与所述丝杠的一端连接。

6.如权利要求4所述的模块化探测器的辅助安装工装，其特征在于，所述升降动力单元包括：升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆的端部与所述滑块连接。

7.如权利要求1所述的模块化探测器的辅助安装工装，其特征在于，所述翻转平台绕其一侧翻转的角度范围为0°～35°。

8.如权利要求1所述的模块化探测器的辅助安装工装，其特征在于，所述翻转驱动组件为翻转驱动缸，所述翻转驱动缸的活塞杆的端部与所述翻转平台的底面铰接。

9.如权利要求2所述的模块化探测器的辅助安装工装，其特征在于，所述升降机构还包括：多个滚轮，所述多个滚轮矩形阵列在所述底板的底部。

10.如权利要求9所述的模块化探测器的辅助安装工装，其特征在于，所述滚轮为万向轮。