[实用新型]一种带破碎机构的拱架抓手装置

说明书

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种带破碎机构的拱架抓手装置，包括连接箱体，所述连接箱体外侧铰接有抓手机构，所述连接箱体上端连接上连接体，所述连接箱体内设置破碎锤，所述破碎锤与破碎钎杆连接。目的在于该装置将拱架安装的抓手机构与破碎机构集成在一起，集成后可安装在一个机械臂上使用，避免了人工使用电锤进行破碎时会出现的安全问题，也提高了施工作业的效率。

技术领域

本实用新型属于隧道施工设备技术领域，具体涉及一种带破碎机构的拱架抓手装置。

背景技术

近年来，地下工程迅速发展，尤其是在隧道建设方面发展更加迅猛。然而，在隧道施工中，常常需要在开挖的岩面处设置拱架，通过拱架的安装对隧道的岩面进行支撑，提供支撑力也为后续的施工提供保障。

在拱架安装时，通常是通过机械手夹持拱架进行拼接，但是与拱架接触的岩面由于爆破或开挖的不规则，会出现拱架安装位置的围岩欠挖，而导致拱架无法安装，或者安装后达不到施工要求。目前，处理欠挖岩面的方法为人工用电锤将欠挖部分破碎掉，但该方法需要施工人员站立在欠挖岩面附近处进行施工，掉落的岩石会对施工人员的人身安全造成威胁；且该方法效率低，劳动强度大，从总体上减低了隧道施工的时间。

实用新型内容

本实用新型为了解决安装拱架时，与拱架接触的岩面存在欠挖不到位的问题，提供了一种带破碎机构的拱架抓手装置，该装置将拱架安装的抓手机构与破碎机构集成在一起，集成后可安装在一个机械臂上使用，避免了人工使用电锤进行破碎时会出现的安全问题，也提高了施工作业的效率；抓手机构与破碎机构集成在一起后，通过一个机械臂即可完成两种施工作业，节省了施工台车的整体制造尺寸，适用于空间较小的隧道作业。

本实用新型所采用的技术方案是：包括连接箱体，所述连接箱体外侧铰接有抓手机构，所述连接箱体上端、靠近抓手机构的工作方向连接上连接体，所述连接箱体内设置破碎锤，所述破碎锤与破碎钎杆连接。

由于上述结构，在连接箱体上同时设置抓手机构和破碎机构，将两者集成在一起，能够在设置一个机械臂的情况下，完成两种施工作业，缩小了施工台车的制造尺寸；也便于通过机械的方式对欠挖岩面进行施工，避免了人工作业，提高了施工效率。

优选的，所述破碎钎杆伸出连接箱体的外侧，所述破碎钎杆的工作方向与抓手机构的工作方向垂直。

由于上述结构，可以通过转动连接箱体的方向，改变作业内容，使得施工作业可以在破碎和抓取作业中进行切换。

优选的，所述抓手机构包括铰接在连接箱体两侧的拱架抓手，两个所述拱架抓手之间连接抓手油缸，所述抓手油缸设置在连接箱体的下侧，所述拱架抓手的抓取面上设置有齿纹；所述抓手机构设置为两个，布置在连接箱体的两端。

由于上述结构，通过抓手油缸控制抓手的抓取动作，使得抓取力度更大，更加稳定，拱架抓手上齿纹的设置能够提高抓取拱架时的摩擦力，避免在抓取的时候由于打滑而造成的抓取失败；设置对称的两个抓手机构，可以在抓手机构在抓取拱架的时候更加稳定，避免一个抓手机构抓取时而出现摆动的情况。

优选的，两个所述抓手机构之间设置有拱架限位座，所述拱架限位座由两个拱架限位板构成，两个所述拱架限位板相对设置构成限制拱架的空间，两个所述拱架限位板之间由连接板连接。

由于上述结构，拱架限位座能够将拱架限制在限位座中，为抓取拱架提供进一步的支撑和稳定。

优选的，每个所述拱架限位板的上端、与拱架接触的面设置有倾斜面，所述倾斜面由下至上向外侧倾斜；所述拱架限位座通过螺栓与连接箱体固定。

由于上述结构，在抓取拱架时，倾斜面的设置可以为拱架提供一个导向的作用，保证在抓取时，拱架可以顺利的进入到拱架限位座中；拱架限位座与连接箱体之间通过螺栓可拆卸连接，能够使得在施工时，根据不同尺寸的拱架，更换不同尺寸的拱架限位座。