[实用新型]管材自动上料装置有效

专利信息
申请号: 202120127578.9 申请日: 2021-01-18
公开(公告)号: CN214358329U 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 吴云龙;侯竞伟 申请(专利权)人: 苏州库迅机器人有限公司
主分类号: B65G15/30 分类号: B65G15/30;B65G23/04;B65G23/22;B65G15/22;B65G23/30;B65G47/88;B65G47/82
代理公司: 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 代理人: 杨月芳
地址: 215300 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 管材 自动 装置
【权利要求书】:

1.一种管材自动上料装置,其特征在于:包括机架(100),所述机架设有物料存放区(200)、第一上料结构(300)、传料结构(400)、顶料结构(500)、移料结构(600)、限高结构(700)和调宽结构(800);

所述第一上料结构包括至少一个第一输送带(301)、至少一个收带轮(302)、第一转动轴(303)和第一电机(304),所述第一输送带的一端与所述机架固定连接,所述第一输送带的另一端绕于所述收带轮上,所述收带轮套于所述第一转动轴上且两者固定连接,所述第一电机的输出轴与所述第一转动轴连接,所述第一电机固定于所述机架上;

所述传料结构包括至少一个主动轮(401)、至少一个从动轮(402)、至少一个涨紧轮(403)、第二转动轴(404)和第二电机(405),所述主动轮、从动轮和涨紧轮同步套设有第二输送带(406),所述主动轮套于所述第二转动轴上且两者固定连接,所述第二电机的输出轴与所述第二转动轴连接,所述主动轮、从动轮和涨紧轮与所述机架转动连接,所述第二电机固定于所述机架上;

所述顶料结构包括至少一个固定于所述机架上的气缸(501)和顶块(502),所述气缸的输出轴与所述顶块连接;

所述移料结构包括至少一个移动板(601)、至少一个第一齿轮(602)、第三转动轴(603)和第三电机(604),所述移动板的一侧设有第一滑轨(605),所述机架上设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽(606),所述移动板的下端设有第一齿条(607),所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合,所述第一齿轮套于所述第三转动轴上且两者固定连接,所述第三电机的输出轴与所述第三转动轴连接,所述第三电机固定于所述机架上;

所述移动板上安装有第一挡板(608)和第二挡板,所述第二挡板具有V型卡槽(609);

所述限高结构包括至少一个限高板(701)、至少一个第二齿轮(702)、至少一个第四转动轴(703)和手柄(704),所述限高板的一侧设有第二滑轨(705),所述机架上设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽(706),所述限高板的另一侧设有第二齿条(707),所述第二齿条与所述第二齿轮相啮合,所述第二齿轮套于所述第四转动轴上且两者固定连接,所述手柄与所述第四转动轴的一端连接;

所述调宽结构包括定位板(801)、调宽板(802)、滑板(803)、第三齿轮、与所述第三齿轮相啮合的第三齿条(805)和第四电机(806),所述定位板位于所述机架的一端,所述调宽板位于所述机架的另一端,所述滑板的一侧设有第三滑槽(807),所述机架上设有与所述第三滑槽相匹配的第三滑轨(808),所述第四电机的输出轴与所述第三齿轮连接,所述第三齿条安装于所述机架上,所述调宽板和所述第四电机皆安装于所述滑板上。

2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置,其特征在于:所述第一上料结构还包括至少一个过滤轮(305),所述过滤轮与所述机架转动连接,所述第一输送带绕过所述过滤轮。

3.根据权利要求1所述的管材自动上料装置,其特征在于:所述第一挡板和所述第二挡板无缝过渡。

4.根据权利要求1所述的管材自动上料装置,其特征在于:所述第一挡板的高度高于所述第二输送带。

5.根据权利要求1所述的管材自动上料装置,其特征在于:所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮皆为斜齿轮。

6.根据权利要求1所述的管材自动上料装置,其特征在于:所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴分别通过轴承与所述机架连接。

7.根据权利要求1所述的管材自动上料装置,其特征在于:所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机皆为减速电机。

8.根据权利要求1所述的管材自动上料装置,其特征在于:所述顶块位于所述第一挡板的下方。

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