[实用新型]一种卸船机钢丝绳的专用管道式图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种卸船机钢丝绳的专用管道式图像采集装置，包括采集箱单元、图像采集单元和信号单元，采集箱单元由采集箱、第一支撑轮、第二支撑轮、第一稳定轮和第二稳定轮组成，图像采集单元由第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第一照明灯、第二照明灯和第三照明灯组成，信号箱单元包括电源转换器和交换机。本实用新型通过三台摄像机正对钢丝绳，相互之间间隔120°布置在一个平面内，实现对钢丝绳的360°全角度拍摄，保证钢丝绳的成像在稳定状态、恒定光照的条件下采集，为后期的处理提供的非常有利的基础，提供图像采集的恒定光照，对钢丝绳进行360°全方位图像采集，为钢丝绳磨损状况的图像检测提供了非常有利的基本条件。

技术领域

本实用新型涉及钢丝绳的磨损检测领域，特别涉及一种卸船机钢丝绳的专用管道式图像采集装置。

背景技术

目前由于钢丝绳损伤检测技术还不够完善，钢丝绳断裂而引起的安全事故频繁发生。钢丝绳的安全使用成为各国所关注的重点，各个国家均对钢丝绳的安全使用制定了相应的标准来减少因为钢丝绳的损伤所造成的安全事故。但是由于钢丝绳的特殊物理结构加上其使用环境一般比较恶劣，想要精确得到其损伤状态成为一个难题。长期以来，很多部门和企业主要采用人工直接检测法对其含有损伤量大小进行判断，这样就会存在损伤漏检并且检测过程中需要大量时间和人员的浪费。

还有一种常用的方法就是规定钢丝绳的使用时间，当达到规定时间后就更换新的钢丝绳，这种方法会造成资源浪费。据日本等国家对达到规定使用时间的钢丝绳进行强度判断，发现这些钢丝绳损伤较轻甚至还处在磨合期，完全可以继续使用。但是如果选择定期更换的时间过长，不能完全保证钢丝绳的安全使用，会出现了一些安全事故。因此，我们急切的需要发展实时、稳定的针对钢丝绳损伤的判断技术，但当前的钢丝绳检测仪器存在检测精度较低，适应环境能力差等缺点，所以需要研究制造性能更加精良，判断准确性更高的损伤检测仪，为此，我们提出一种卸船机钢丝绳的专用管道式图像采集装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种卸船机钢丝绳的专用管道式图像采集装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种卸船机钢丝绳的专用管道式图像采集装置，包括：采集箱单元、图像采集单元和信号单元。

优选的，采集箱单元由采集箱、第一支撑轮、第二支撑轮、第一稳定轮和第二稳定轮组成，钢丝绳进入采集箱，经过第一支撑轮、第二支撑轮、第一稳定轮和第二稳定轮的限制，在采集箱内稳定移动，消除了钢丝绳的抖动，所述采集箱选择0.4x0.4x0.8米长方形结构，所述第一支撑轮、第二支撑轮、第一稳定轮和第二稳定轮选择直径 15cm的U型轮，

优选的，图像采集单元由第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第一照明灯、第二照明灯和第三照明灯组成，三台摄像机正对钢丝绳，相互之间间隔120°布置在一个平面内，实现对钢丝绳的360°全角度拍摄，

优选的，由于钢丝绳的移动速度在0-5m/s，为了确保图像的清晰度不出现拖影，所述第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机均采用 AB3600MG000相机配置MH0620S的镜头，将该相机机的快门固定在 1/5000s以上，这样钢丝绳的移动位置为0-1mm，可以确保图像清晰，

优选的，所述第一照明灯、第二照明灯和第三照明灯采用LED条形灯板白光12瓦，安装在摄像机的背面，摄像机镜头的垂直视场角为42°，照明灯的布置角度为120°，与摄像机相同，因此LED灯不会出现在摄像机的画面，三个LED灯光将采集箱的内壁反射后可以钢丝绳提供充足稳定的照明，保证钢丝绳的成像在稳定状态、恒定光照的条件下采集，为后期的处理提供的非常有利的基础，